数控机床用PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序而设计制造的内装型PLC；另一类是专业的PLC生产厂家的产品，他们规范输入/输出接口、输入/输出点数、程序存储容量，其运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求称为独立型PLC。
独立型PLC又称通用PLC。独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。[2]
由于CK6150数控机床的辅助控制逻辑较为复杂，单纯用接触器和继电器控制逻辑实现比较困难，因此采用了独立于CNC之外的S7—200来完成辅助控制功能。
CPU226模块有24输入/16输出的共同体40个数字量I/O点，程序和数据存储容量达成13KB，并能最多扩展7个外部功能模块，最大扩展至此248路数字量I/O点或是35路模拟量I/O；2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力；其I/O端子排可很容易地整体拆卸，适用于控制要求较高、点数多的小型或中型控制系统。
由于CPU224、CPU222数字量I/O点数比较少，适合于点数少的控制系统或小点数的微型控制系统。它们的存储空间也比较少。CK6150工作台PLC控制逻辑复杂，需要的输入/输出点数比较多，则选用S7-200系列的CPU226。
2．4 输入/输出分配表
表2-1 CK6150 PLC控制输入/输出分配表
输入 功能 冷却液开关 尾座连续左 点动 连续右 超程解除 PLC地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 功能 主轴低速 主轴高速 开冷却液 刀架正转 刀架反转 输出 PLC地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 12
油泵停止开关 主轴低速控制开关 主轴高速控制开关 1号刀位 2号刀位 3号刀位 4号刀位 X轴限位开关 Z轴限位开关 脚踏开关 伺服准备好 电机过热 冷却开启控制开关 挡位控制开关 换刀控制开关 油泵急停 NC急停 NC复位
I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 润滑 尾座向左 尾座向右 卡盘夹紧 卡盘松开 离合器低速 离合器高速 主轴刹车制动 急停报警指示灯 卡盘夹紧指示灯 X 轴超程指示灯 Z轴超程指示灯 顶尖指示灯 外部急停 进给保持 Q0.5 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 2．5 PLC的I/O接线图
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图2-1 CNC系统和PLC接口
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2．6 PLC主程序梯形图
在CK6150数控车床的PLC控制主程序中，首先把CNC送到IB3口的MST代码（BCD码）与63（3FH）相与，屏蔽掉I3.6、I3.7，然后在M选通、S选通、T选通信号的作用下，分别将M代码转存到MB1、S代码转存到MB2、T代码转存到MB3；然后，无条件(SM0.0)调用主轴控制子程序、液压卡盘和液压尾座控制子程序、冷却和润滑控制子程序、换刀控制子程序、急停和进给保持控制子程序。
CK6150数控车床PLC控制主程序
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