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2. 注意：在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。 理论轮廓曲线实际轮廓曲线hm3．由瞬心可知：构件3的速度大小为 最大升程 ax v3?vP13??l?1P14P13 ?l——比例系数。 P12??P24BP14A4C13P232P13P34?? 4．解：此轮系为一复合轮系，由齿轮2?、3、4和系杆H组成周转轮系，由齿轮1、2、4?组成定轴轮系。并对它们分别计算，其中由结构可知n2?n2?，n4?n4?，对于定轴轮系有 i12? n1z2553??2????n2??n1n2z1153，得5 （1） '.
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i14?? n1z4?55113???n4??n1n4?z1153，得11 （2） 周转轮系部分的传动比， i2H?4? n2??nHz60??4????3n4?nHz2?20 （3） 将（1）、（2）代入（3）式，可以求得 nH?6 r/min, 系杆与齿轮1转向相同。 4′n1143H22′ 5．解：根据行程速比系数，极位夹角为 ??180?k?11.5?1?180???36?k?11.5?1 作图如下：得 lAB?13.6，lBC?36。 此题还有一解，此处略。 36.09C2E90°-θC113.63AB140°B2PD 6．解：1）z2?i12z1?2?18?36 a?m(z1?z2)?1352，得 m=5 '.
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**da1?m(z1?2ha)?100, 得 ha?1 *df1?m(z1?2ha?2c*)?77.5，得 c*?0.25 pb??mcos??14.7606，得 ??20? 2）啮合图如下： O1ra1r1rb1B2N1B1N2ra2O2r2rb23）由啮合图估算出重合度 ?? '.
B1B2?1.61pb
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