图3-24 典型应用图
1.1.2 1602型LCD
现在的字符型液晶模块已经是单片机应用设计中最常用的信息显示器件了。1602型LCD显示模块具有体积小，功耗低，显示内容丰富等特点。
1602型LCD可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0～D7和RS，RW，EN三个控制端口，工作电压为5V，并且具有字符对比度调节和背光功能。
1602采用标准的16脚接口，其中: 第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS
为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15～16脚：空脚。
1602液晶模块内部的控制器的控制指令：
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）。
指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置ID：光标移动方向，高电平右移，低电平左移。S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示。C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标。B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位SC：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N。低电平时为单行显示，高电平时双行显示F：低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。 指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令。或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。
液晶显示模块可以和单片机AT89C52直接接口，电路如图3-25所示。
图3-25 接口电路
第 2 章 系统软件设计
2.1 点滴速度测量
电路信号脉冲如下图4-1：
图4-1 脉冲信号检测
使用定时器定时，设定时间为50ms。开启计数器，开启定时器，创建一个timez[3]数组来存储时间量，计数器清零作为记录脉冲信号的初始值计为COUNT＝0。当检测到第一个到来的脉冲信号时，程序进行中断处理。计数器加1为COUNT＝1，取出定时器时间time，并将时间保存到数组里。每个点滴的速度顺次保存timez[2]是第一滴的时间，timez[0]是第三滴的时间。这样到第3个点滴的时候，就可以计算速度了，其液体点滴速度公式：
V=2400(timez[0]-timez[2])
其中根据上面的理论分析和计算，得到点滴速度测量的程序框图如图4－2。
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