对系统进行仿真：输出各类曲线 左板角度曲线：
左板Y方向上位移曲线：
左板X方向上位移曲线
合成总位移曲线
左板速度曲线：
左板加速度曲线
右板角度曲线：
右板Y方向上位移曲线
右板X方向上位移曲线
合成总位移曲线
右板速度曲线
右板加速度曲线
三、传动装置
1、电动机选择
由题意采用旋转式电机驱动 2、工作所需功率
根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000（N·m）和转速n=15r/min，则工作机主动轴所需功率为p?Tn3000?15kW==4.71kw 95509550根据已知传动装置总效率与装置总效率之比?，求得电动机输出功率为：?3、电动机额定功率
4.71
根据电动机输出功率?4.71，通过资料查询,即可确定电动机额定功率。
4、传动装置总传动机构原动件曲柄转速=10，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=96。
四、设计心得
这周的机构创新设计感受很多，记忆深刻。这周里有喜悦，自己通过自己的想法来设计和解决问题，激发了我的想象力，增加了我对机构
设计的兴趣，最后的成果增加了我学习的动力。这周里有忐忑，时间很紧，面对的问题很棘手，经验和知识储备不足，这些催生着心里隐隐的无力感。
回顾这一周，收获的感悟蛮多。首先，认识到了团队的重要性。个人有其局限性，无论知识还是心理承受能力。往往通过讨论，能激发解决原先无从下手的问题，团队相互鼓励，能克服自己的沮丧和增加个人的信心。隐隐的意识到，成就任何事情，单靠自己都是做不成的。其次，认识到创新的重要性。头脑里固有的思维，习惯总是会将自己陷在问题里，在一种思路上纠结不清。而往往只有通过创新，通过一种新的角度才能使所有的问题都得到顾及，而解决问题。再次，就是平时生活的观察能力。小组里提出的想法最有价值的，能对已有想法进行合理评估的，是那些平时注意观察生活，对类似构件有所了解的。我知道了，聪明在于用心和用脑的积累，他不是生来就有的。最后，就是人际处理技巧。组员之间讨论免不了是不同意见的交锋，免不了对自己的意见固守不放而伤害别人。解释不清、方式不对都会直接在无意状态里伤害队友。想法要深思熟虑，要先倾听别人，以尊重来换取尊重，团队的效率才是最重要的。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。在这个过程里，提高了我们解决具体工程实践问题的能力和增加了我们迈向社会的信心。感谢老师的课程安排和指导老师对我们的指导和帮助。
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