NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).

2．初步计算齿轮主要参数

（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径

用式

?d?a?Ktd3TaKAKHpK2?d?HlimH?u?1u进行计算，式中系数：

u=ZcZa?3417?2，

太阳轮传递的扭矩

Ta?9549P/npna?9549?30/?3?100??954.9 N?m

则太阳轮分度圆直径为：

?d?a?Ktd33TaKAKHpKH?u?12?d?Hlimu954.9?1.25?1.05?1.82?1?768??20.7?14002

?103.76 mm代号 表2 齿面接触强度有关系数 名称 说明 算式系数 直齿轮 768 取值 Ktd KA KHp 使用系数 表6-5，中等冲击 1.25 行星轮间载荷分表7-2，太阳轮浮动，1.05 配系数 6级精度 KH?

综合系数 表6-4，pn?3，1.8 高精度，硬齿面 6

?d小齿轮齿宽系数 表6-3 0.7 ?Hlim 实验齿轮的接触图6-16 疲劳极限 1400 以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查得

（2）按弯曲强度初算模数

用式m?Ktm3T1KAKFpKF?YFa1?dZ12?Flim进行计算。

2?Flim2YFa1YFa2?245?3.182.54?306.73??Flim1?350 Nmm由，

所以应按行星轮计算模数

m?Ktm3TaKAKFpKF?YFa22?dZa?Flim2954.9?1.25?1.075?1.6?2.45?12.1??2 0.7?17?2453?5.64符号 表3 弯曲强度有关系数 名称 说明 算式系数 行星轮间载荷分配系数 直齿轮 取值 12.1 1.075 Ktm KFp KFp?1?1.5(KHp?1) =1+1.5(1.05-1) 表6-4，高精度， 图6-25，按x=0查值 图6-25，按x=0查值 KF? YFa1 YFa2 综合系数 齿形系数 齿形系数 1.6 3.18 2.45 以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查得 若取模数m?6，则太阳轮直径(d)a?Za

m?17?6?102 mm，与

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接触强度初算结果

?d?a?103.76 mm接近，故初定按

?d?a?108.5 mm，m?6进行接触和弯曲疲劳强度校核计算。

3．几何尺寸计算

将分度圆直径、节圆直径、齿顶圆直径的计算值列于表４。

表4 齿轮几何尺寸 齿轮 分度圆直径 节圆直径 齿顶圆直径 太阳轮 d'a?102 ?d?a?102 ?da?a?114 ??'外啮合 行星轮?d?c?204 ?d??d?'b?204 ?da?c?216 内啮合 内齿轮 ?d?b?510 b?510 ?da?b?498 对于行星轮，各主要参数及数据计算值列于表５。 表5 行星轮几何尺寸 名称 代号 数值 齿数 Zc 34 模数 m 6 压力角 α 20° 分度圆直径 d 204mm 齿顶高

ha 6mm 8

名称 代号 数值 齿根高 hf 7.5mm 齿全高 h 13.5mm 齿顶圆直径 da 216mm 齿根圆直径 df 189mm 基圆直径 db 191.70mm 齿距 p 18.84mm 齿厚 s 9.42mm 齿槽宽 e 9.42mm

4．重合度计算

外啮合：

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(r)a=mZa2?6?172?51 (r)c?mZc2?6?342?102(ra)a??da?a2?1142?57 (ra)c??da?c2?2162?108(?a)a?arccos((r)acos?(ra)a)?arccos(51cos20?57)?32.78?(?a)c?arccos((r)ccos?(ra)c)?arccos(102cos20?108)?27.441?????Za(tan(?a)a?tan?)?Zc(tan(?a)c?tan??(2?)????? =?17(tan32.78?tan20)?34(tan27.441?tan20??(2?) =1.598>1.2

内啮合：

(r)b=mZb2?6?852?255 (r)c?mZc2?6?342?102(ra)b??da?b2?4952?247.5 (ra)c??da?c2?2162?108(?a)b?arccos((r)bcos?(ra)b)?arccos(255cos20?247.5)?14.50?(?a)c?arccos((r)ccos?(ra)c)?arccos(102cos20?108)?27.441?????Zc(tan(?a)c?tan?)?Zb(tan(?a)b?tan??(2?)???? =?34(tan27.441?tan20)?85(tan14.50?tan20)???(2?)

=2.266>1.25．啮合效率计算

XX1?iab??X1?iabb???aX

式中?X为转化机构的效率，可用Kyдpявпев计算法确定。

查图3-3a、b（取μ=0.06，因齿轮精度高）得：

XX??0.978?各啮合副的效率为ac，cb?0.997，

XXX???转化机构效率为ac?cb?0.987?0.997?0.984

X转化机构传动比abiZb85??????5

Za17 10