2)悬架的侧倾角刚度为K?r?2ks(mp)，式中ks为一个弹簧的(线)刚度。 n
提示： 1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心R.C.
2)证明参考书P135-136
5．15试求计算稳态响应质心侧偏角增益／h)、ayT.B.值。
提示：将方程组（5-9）两式联立，v=0,??r =0,消去?r?并求题5．11中轿车在u=31．3m/s(70 mile)的公式，
?s?0.4g时的质心侧偏角。计算u=31．3m／s时的瞬态响应峰值反应时间?和轿车的汽车因数
??)s ? 5．16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角? 答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。
5．17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？
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答：图中点划线所表示的具有过多转向效果
5．18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。
答： 转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操
作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。
5．19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性的?
提示：参考书P152-155。
第六章
6.l、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声， Ga ( f )=0.1
m2?s?3。求在0.5～80HZ频率范围加权加速度均方根值aw和加权振级Law，并由表
80126-2查出相应人的主观感觉。
2a?[W答：w?(f)?Ga(f)df]0.5
?[?0.5*0.1?df??0.5
242f?0.1?df??4412.512.51?0.1?df??df]f12.580?24.28
34 / 37
?Lawaw?20Lg()a0
24.28?20Lg(?6)?147.70
10 查
P173图知：人的主观感觉为极不舒适。
-1Gq(n0)?2.56*10?8m3，参考空间频率no=0.1m。
6.2、设车速u=20m／s ，路面不平度系画出路面垂直位移、速度和加速度
Gq(f)、Gq(f)的谱图。画图时要求用双对数坐?(f)、G??q标，选好坐标刻度值，并注明单位。 解：Gq(f)?Gq(n0)n02u20?82?2.56*10*0.1*f2f2?5.12*102?9
1f2
22?82Gq?(f)?4?Gq(n0)n0u?4?*2.56*10*0.1*20
?2.02*10-7
424?822Gq(f)?16?G(n)nuf?16?*2.56*10*0.1*f ?q002?3.99*10-7f2
画出图形为：
35 / 37
6.3、设车身－车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率fo ＝2Hz。它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率f t=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=? 答：①当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，
所以发生共振时的车速为：
ua???f0?5*2
?10m/s
30/3.65???m
②搓板路的波长 ：
1066.4、设车身单质量系统的幅频 |z／q| 用双对数坐标表示时如习题图6所示。路面输入谱与题6.2相同。求车身加速度的谱密度
G?(f)，画出其谱图，并计算0.1～10Hz频
?z率范围车身加速度的均方根值答：①
??。 z?36 / 37
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