V2?2.839?3.14?0.1124?106
=2.697?104ml
V3?1.539?3.14?0.09124?106
=1?104ml
?V?V1?V2?V3
=8.353?104ml 液压泵额定流量Q应满足下式要求。 Q??V (4.5) t?v式中: t——摆臂回转时间，一般在12～22s之间，本设计预定为20s； ?v——液压系统的容积效率，一般取0.8～0.85，本设计中为0.85。
8.353?104Q?
20?0.85Q?4.914?103
取Q为5?103ml/s。
当液压泵流量Q确定以后，液压泵排量q可由下式确定。 q?式中: q——液压泵排量，ml/r；
nBE——液压泵转速，设计采用外啮合齿轮泵，转速为2 000r/min。
Q?60 (4.6) nBE5?103q??60
2000 =150ml/r
根据以上条件，参照《机械设计手册—液压传动与控制单行本》中的相关内容，选取由阜新市液压件厂生产的CBF-E125型外啮合双联齿轮泵，该产品具有外形尺寸较小，技术成熟，质量稳定，维护保养方便，成本低等优点。其技术规格如下表4.2中所示。
表4.2 液压泵参数
排量/mL?r压力/MPa ?1 额定16 125 最高20 11
转速/r?min?1 容积效率（%）不小于 总效率（%）不小于 驱动功率/kW 质量/kg 额定2 000 93 85 76 10.5 最高2 500 4.3.2 液压原理及液压控制阀的确定
当进行卸料过程时，液压系统开始工作。首先进行液压缸举升过程，此时液压泵提供的高压油顶开单向阀经双向节流阀后到达多级液压缸，完成举升工作。此时电磁换向阀接通使液力马达工作，液力马达带动空压机运转。液压系统工作原理见图4.4。
根据系统设计要求，选择GRPO-70-PK-3型双向节流阀，HA-1/8-QS-4型单向阀，HCG-03-A1-22型电磁换向阀，BG-03-32型溢流阀，HY37-50型网式过滤器，GSNJ-06-01型液压油箱。
1-油箱 2-粗过滤器 3-单向定量液压泵 4-溢流阀 5-溢流阀 6-换向阀7-单向顺序阀 8-摆臂液压缸 9-双向液压锁
图4.4 液压系统工作原理
4.4 本章小结
本章系统的对液压举升系统进行了设计与校核，液压油缸的选取、初始位置状态
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时的校核、液压泵及液压控制阀的选择、液压泵流量及排量的确定、举升缸、与验证等方面完成了液压举升系统的设计。
13
第
5章 摆臂装置的设计计算
5.1摆臂的结构设计计算
摆臂用钢板焊接成箱形截面构件具有足够的刚度和强度。摆臂上端安装吊链轴，下端装在摆臂轴上，摆臂轴固定在副车架上，应保证摆臂运动自如。摆臂上安装的倾卸轴是车斗倾翻时的土电，在运输过程中电起固定车斗作用；在吊装、吊卸时倾卸轴对车斗的约束自动解除。摆臂的受力分析可按吊装(吊卸)和倾卸两种工况进行讨论。 5.1.1 吊装(吊卸)工况受力分析
如图5.1所示，0点为液压缸与副车架的铰支点，A为液压缸与摆臂的铰支点。
5.1 吊装、吊卸工况摆臂受力分析
当吊装车斗时，取摆臂为分离体，由?
FaxA1y?FayA1x?12GeB1x?0Mp?0得
式中Fax、Fay——液压缸作用力在x轴、y轴上的投影。
A A1x，1y——液压缸上铰支点的x、y的坐标值； Ge——吊装重力； B1x——点B的x坐标值。
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