12.均质圆盘，半径为R，质量为m，绕圆心轴O转动，角速度为?，则圆盘动能T= ，
非均质圆盘，半径为R，对质心C的回转半径为?，质量为m，偏心距为e，以角速度?绕圆心轴O转动，则圆盘动能T= ，
匀质圆盘半径为R，质量为m，沿水平面作纯滚动，
?圆心速度为v，则圆盘动量大小p= ，方向 ，
R ? O e C O ? ?v 动能T= ，
13．在图示系统中，均质杆 为
，
、 与均质轮的质量均
杆的长度为 ，以角速度ω匀速转动，
，轮沿水平面作纯滚动。
杆的长度为 ，轮的半径为 在图示瞬时，
杆作 运动，轮心B的速度
= ；其滚动的角速度= 。该瞬时整个系统的动量= 。整个系统的动能= 。
14．如图所示平面机构中，CA杆绕C轴转动，角速度为ω，角加速
度为?，已知AC∥BD,且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l，杆AB作 运动，其惯性力系简化结果是
15．刚体作定轴转动时，附加动约束力为零的必要与充分条件是 A．刚体质心位于转动轴上
B．刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直 c．转动轴是中心惯性主轴
16． 均质圆盘作定轴转动，其中图(a)、图(c)的转动角速度为常数，而图(b)、图(d)的角速度不为常数。则 的惯性力系简化结果为平衡力系。 A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)。
17．当刚体有与转轴垂直的对称面时，下述几种情况惯性力系简化的结果是什么?怎样计算?
(1)转轴通过质心，如图(a)所示。
(2)转轴与质心相距为e，但?＝0，如图(b)所示， (3)转轴过质心，?＝0，，如图(c)所示。
(4)转轴与质心相距为e，ω?0，??0，如图(d)所示
18．均质细长杆AB长L，质量为m，绕O轴作定轴转动，角速度为?，角加速度为?，则惯性力系向O点简化，主矢FgO＝ ，方向 ；
主矩MgO＝ ，转向 。
A
若惯性力系向质心C点简化，主矢FgC＝ ，方向 ? ；? 主矩M
gC＝ ，转向 。
O aC bB
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