基于组态软件的PLC实验教学系统 - 图文

mb1.Pv.06=0; ENDIF

(2)是否到达限位开关的判断:

当小车(在组态软件中可以自己定义名称，在这里定义小车为Cellobj)的横坐标在95和105之间的时候，原点限位开关被压下，Ml.1置为1，否则，Ml.1置O，表示原点限位开关未被压下。同理，可得到一号位、2号位、3号位的限位开关的组态程序。

IF #转运小车.#Cellobj.x>=95 &&#转运小车 #Cellobj.X<=105 THEN MB1.PV01=l； ELSE

MB1.PV01=0；

ENDIF //原点限位开关M1.0

IF #转运小车.#Cellobj.X>=295&&#转运小车 .#Cellobj.X<=305 THEN MB1.PV02=1； ELSE

MB1.PV02=0；

ENDIF //一号限位开关Ml.1

(3)小车的前进和后退:

当Q0.4=1的时候，表示小车的驱动电机正转，小车前进，当QO.5=1的时候，表示小车的驱动电机反转，小车后退，在这里，还加上了一个速度调节器mover，这样，就可以根据调节mover当前值，即mover.pv的大小来控制小车前进和后退的速度了。

IF QB0.pv.05==1 THEN //Q0.4为l时，小车前进 RUN= RUN+1*mover.Pv/15; ENDIF

IF QB0.pv.06=1THEN //Q0.5为l时，小车后退 RUN= RUN一1*mover.Pv/15; ENDIF

4.1.4组态软件的界面设计

在运料转运小车监控系统的组态界面设计中，需要考虑到的因素有，粮仓一个，储料库三个，指示灯四个，工作方式选择器，速度调节器，及按钮两个。在组态软件的图库中，小车、指示灯、按钮等都是现成的，直接调用即可。需要注意的是粮仓的放料和储料库的装料要在组态界面上用图形显示的方法表达出来。在这里，应用的是动画连接中的“流动属性”这个概念，当相应位置的指示灯点亮的时候，同时将这个信号输入到动画连接中，使储料库和粮仓出现从上到下的流动状态，这样就可以在组态界面上表示出转运小车在粮仓处的装料和在各储料库的卸料。同样的道理，当希望实现上升、下降、左移、右移、旋转等动作的时候，就应该在动画连接的“目标移动”中进行相应的设置。力控组态软件的动画连接功能非常强大，能够达到很好的界面效果，这样就更便于进行演示实验，使学生有非常直观的印象。

转运小车的前进和后退是依靠小车横坐标的变化来实现的，例如在粮仓的小车的横坐标为100，一号、二号、三号储料库的横坐标依次为300，500，700。在小车的“尺寸旋转移动”的水平移动中设置一个变量RUN，RUN的值变化从O-300，相对应的移动像素为O-600，由此可以根据RUN的值的大小变化来从界面中反映出小车的前进和后退。

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图5运料转运小车监控系统的组态仿真图

Fig.5 Configuration simulation drawing of the car transportation monitoring system

5 总结与展望

本文在分析了组态软件实现PLC实验教学系统的可行性的基础上，介绍了PLC和组态软件的基本结构，阐述了PLC与组态软件的通信原理，建立了基于组态软件技术的PLC教学实验系统，其优点在于只需要用计算机、PLC以及组态软件就可以完成整个教学实验系统的开发，这样就解决了各高校开展PLC实验课题难或无法开展PLC实验课题的问题。同传统的实验方法相比，基于组态软件的PLC控制系统仿真实现的优点在于:实验经费少、实验设备简单、实验条件容易满足、安全系数高、实验现象直观、提高学生学习兴趣等。

综上所述，在可编程序控制器原理及其应用课程教学中，应用传统教育方法和强化实践性教学环节并举的教育模式。基于组态软件的PLC教学实验系统方案的提出为强化实践性的教学环节提供了一条新的途径。

本文研究的基于组态软件的PLC教学实验系统，在功能上基本达到了课程实验中对学生的教学需求，但还是有很多不足的需要改进的地方:

1.组态软件对于行程和液位等的变化情况能够比较清晰的以图形的形式展现出来，但对于传感器方面的仿真不直观，在本课题中的材料分拣系统的设计中就涉及到了电感、电容和颜色传感器的问题，提高系统的直观性，是下一步重点研究的工作。

2.本文主要针对的是西门子S7-00进行教学实验系统的开发，对于欧姆龙CPMZA和三菱FXZN系列PLC来说，由于实验室设备的缺乏以及时间的不足，目前只能进行一些初步的系统设计。

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致谢 感谢王建国老师本学期对我的指导。

参考文献：

[1]王春，基于组态软件的PLC实验教学系统[D],西华大学，2009,5

[2]王永华，王东云，宋寅卯，现代电气及可编程控制技术[M]，北京航空航天大学出版社，2002，94一95，108 [3]马国华，监控组态软件及其应用[M]，北京:清华大学出版社，2004,2-3,14,11-12

[4] 周美兰，组态技术在PLC实验教学中的应用[J]，自动化技术与应用，2001，(6):33一3

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