基于PLC的自动浇灌系统设计

由逆变公式可得到温度的显示数值为X=100*（Z-6400）/25600。环境的变化量可以为25℃，我们可以设置当温度大于等于30℃时，系统控制水泵浇灌。

本设计采用的PID闭环控制系统，首先要建立回路表，初始化PID参数。该系统的控制过程：启动时，手动控制加热器使环境温度达到要求值，在显示器上显示实时的温度，然后切换到自动方式。I0.0控制手动/自动的切换,0代表手动，1代表自动。当工作在手动方式下，可以把过程变量直接写入回路表中的输出寄存器（VD108）。其中主程序的功能是PLC首次运行时利用SM0.1调用初始化子程序SBR0。子程序SBR0的功能是形成PID的回路表，建立5S的定时中断，并且开中断。中断程序INT0的功能是输入测量值，并送入回路表，经过PID计算将输出值输出，从而控制水泵浇灌。

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图3.1温度监控程序梯形图

3.3湿度监控程序设计

本设计中湿度传感器的测量范围是0到100%RH，标准电信号为4～20mA，输入信号的数字量为6400～32000。湿度的设定值为50%RH，其对应的数字量由转换公式可得到为19200。由逆变公式可得到温度的输出显示数值为X=100*（Z-6400）/25600。环境的变化量可以为45%RH，我们可以设置当温度大于等于55%RH或小于等于45%RH时，系统控制水泵浇灌。

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