工程量转换及DA值给定

主题：工程量转换方法，及相关开环控制知识，不看会后悔

在解决很多方案时都要用到将现场电信号转换为实际的工程量。

如：温度传感器量程为-10度到100度，采用两线制方式（目前两线制传感器是主流的，它输出4-20MA的电流信号，如果现场线路故障，就没有电流信号到PLC，此时可以检测线路状况）信号和电源公用两根线，输出信号为4-20MA电流信号。注：温度传感器为理想线性关系（以下还会针对非线性的开环控制) 硬件：假如现在我们使用西门子1200系列PLC，主CPU有两个模拟量输入通道（0-10V）在此我们可以选择隔离模块（4-20MA转0-10V）或者是扩展一个模拟量模块。

转换方法：4MA对应温度传感器检测温度-10度；20MA对应温度传感器检测温度100度。查S7-1200手册当模拟量通道输入为0V（0A）时PLC内部读取出的数据时0，当模拟量输入为10V（20MA）是读取数据时27648 经计算得知输入4MA时候，PLC内部读取为5530

得出如下结论：-10度到100度分别对应PLC内部读取模拟量值为5530到27648，前面我们假定了为温度传感器为理想线性关系，此时我们可以假定两点（X1，Y1）和（X2，Y2）对号入座即是（5530,-10）和（27648，100）我相信大家搞PLC的都学过一次函数方程式求解吧，此时已知了两点，即可求出此方程， 注：方程中的X即为PLC读取到的5530到27648之间的一个数值，然后将此数值带入方程，算出现场温度。

这是大方法，现在很多PLC都带有这样转换的块，已经写好了的，直接拿来用就行。

下面一个是我觉得特别经典的DA给定，只说一下大方法，

设置焊接电流电压的，在此焊机的电流电压不是线性关系，不能用PID控制，但是也要很准确的控制焊接电流电压，通过触摸屏设置。使用的算法是近似线性算法，首先给定十个或者几个准确的点，如： DA值 电流 500 200A 600 230A

.................................................................

在此需要校正几个点，这几个点是要准确的，意思就是说我PLC里面的DA数字量是500转换出来的模拟量给定到焊机的模拟量输入端，此时焊机就是现实200A电流

现在我们假如要焊接210A电流，此时我们校正的点上没有210A电流对应的DA值，这时程序采用比较法，找到200A<210A<230A运用上面学过的转换方法，将200A和230A当做两个点组成的一次函数，求出方程式，带入210A算出DA值，给定到焊机，可以发现很准确的显示了我们要得电流值。

此算法可用于绝大部分非线性算法，且要求不严格的地方，如控制电机转速，也可使用此算法完成

如有问题请联系QQ:417412577

另外本人也承接电气设计制作安装调试工程，所在地：成都地区