武汉科技大学《机械原理》
题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(23小题,共64.0分)
1．(2分)速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是 和 的合力 。
4．(5分)机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。
5．(3分)具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由 、 、 所组成的。 7．(2分)机器和机构的主要区别在于 。 8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。 9．(2分)运动副元素是指 。
10．(2分)构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指 。 13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 15．(2分)平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。 17．(5分)计算机机构自由度的目的是
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F? ，应用此公式时应注意判断：A、 铰链，B、 自由度，C、 约束。 20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。
21．(5分)机构运动简图是 的简单图形。
22．(2分)划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。
23．(2分)组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 单元体。
二、是非题(10小题,共20.0分)
1．(2分)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
2．(2分)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 3．(2分)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
4．(2分)在平面机构中一个高副引入二个约束。
5．(2分)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
6．(2分)当机构的自由度F?0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
7．(2分)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
8．(2分)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
9．(2分)机器中独立运动的单元体，称为零件。
10．(2分)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 三、选择题(22小题,共47.0分)
1．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A、 增 多； B、 减 少； C、 不 变。
2．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺?l应是 。 (A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。 3．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。 A、分度圆周节; B、基圆周节; C、齿顶圆齿厚 4．(2分)机械原理的研究对象是________。
A、机架与原动件; B、机构与机器; C、零件和构件
5．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 。 A、 增 多；B、 减 少； C、 不 变
6．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
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