北航自动化学院导航专业导航系统实验指导书

导航系统

实验指导书

王玲玲 编

动化与电气教学实验中心

2015年4月

自

目录

概述/前言/课程介绍 .................................................................................... 1 基本要求与注意事项 .................................................................................. 2

一、安全操作守则 ......................................................................................... 2 二、预习要求 ................................................................................................. 3 三、出勤要求 ................................................................................................. 3

第一部分 实验系统操作指导 .................................................................... 4

1 仪器设备介绍 ............................................................................................. 4

1.1 YH5000AHRS ....................................................................................................... 4 1.2 YH7000AHRS ....................................................................................................... 4 1.3 TZS-74IIA型转台 ................................................................................................ 9 1.4 LT-51惯导系统 ..................................................................................................... 9 1.5直流稳压电源 ........................................................................................................ 9 1.6计算机 .................................................................................................................... 9 1.7卫星导航系统 ........................................................................................................ 9 1.8万用表 .................................................................................................................... 9

2 仪器设备使用方法 ................................................................................... 12

2.1 YH5000AHRS ....................................................................................................... 4 2.2 YH7000IMU .......................................................................................................... 4 2.3 TZS-74IIA型转台 ................................................................................................ 9 2.4 LT-51惯导系统 ..................................................................................................... 9 2.5直流稳压电源 ........................................................................................................ 9 2.6计算机 .................................................................................................................... 9 2.7卫星导航系统 ........................................................................................................ 9

3 实验系统软件介绍 ................................................................................... 15

I

导航系统实验指导书

3.1 ImuMonitorTM软件 ......................................................................................... 15 3.2 Gpsolution（CDU）软件................................................................................... 16

第二部分 导航系统实验指导 .................................................................. 18

实验一 平台惯性导航系统实验 ................................................................ 18

一、实验目的 ............................................................................................................ 18 二、实验内容 ............................................................................................................ 18 三、实验设备 ............................................................................................................ 18 四、预习要求 ............................................................................................................ 18 五、实验原理 ............................................................................................................ 19 六、实验步骤 ............................................................................................................ 20 七、注意事项 ............................................................................................................ 20 八、实验报告要求 .................................................................................................... 20 九、课后思考题 ........................................................................................................ 20 十、参考资料 ............................................................................................................ 20

实验二 捷联航姿系统实验 ......................................................................... 21

一、实验目的 ............................................................................................................ 21 二、实验内容 ............................................................................................................ 21 三、实验设备 ............................................................................................................ 21 四、预习要求 ............................................................................................................ 21 五、实验原理 ............................................................................................................ 21 六、实验步骤 ............................................................................................................ 26 七、注意事项 ............................................................................................................ 26 八、实验报告要求 .................................................................................................... 26 九、课后思考题 ........................................................................................................ 27 十、参考资料 ............................................................................................................ 27

实验三 初始对准实验 ................................................................................. 21

一、实验目的 ............................................................................................................ 21 二、实验内容 ............................................................................................................ 21

II