LD I2.6 O Q2.6 AN I0.1 AN I2.7 AN I3.0 = Q2.6 Network 4
// 副钩速度控制 LDN I2.7 A Q2.6 LPS
A M11.2 AN Q3.0 = Q2.7 LRD
A M11.3 AN Q2.7 = Q3.0 LRD
A M10.4 = Q3.1 LRD
A M10.5 = Q3.2 LPP
A M10.6 = Q3.3
END_SUBROUTINE_BLOCK
26
附录2 桥式起重机PLC控制原理图
附录3 桥式起重机PLC控制系统I/O口分配表
I/0点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 用途 主回路启动 主回路停止 主令控制器零位 前限位 后限位 主令控制器向前 主令控制器向后 主回路过电流保护 主令控制器加速 主令控制器减速 急停 复位 大车启动按钮 大车停止按钮 大车故障保护 I/0点 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 用途 小车启动按钮 小车停止按钮 小车故障保护 主钩过电流保护 主钩启动按钮 主钩停止按钮 主钩故障保护 副钩启动按钮 副钩停止按钮 副钩故障保护 主电源输出 急停输出 复位输出 大车电源 大车正转 I/0点 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 用途 大车反转 大车变频器X1 大车变频器X2 大车变频器X3 小车电源 小车正转 小车反转 小车变频器X1 小车变频器X2 小车变频器X3 主钩过电流保护 主钩电源 主钩正转 主钩反转 主钩变频器X1 I/0点 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 M11.2 M11.3 M10.4 M10.5 M10.6 用途 主钩变频器X2 主钩变频器X3 副钩电源 副钩正转 副钩反转 副钩变频器X1 副钩变频器X2 副钩变频器X3 电机正接 电机反接 变频器X1 变频器X2 变频器X3
27
参考文献
[1] 张万忠,刘明芹.电器与PLC控制技术[第二版].北京：化学工业出版社，2008.
[2] 西门子公司SIMATIC S7-200系统手册,2002.
[3] 张万忠,孙晋.可编程控制器入门与应用实例.北京：中国电力出版社，2005.
[4] 王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社,2000.
[5] 李长久.PLC原理及应用.北京：机械工业出版社，2006.
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致谢
毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。
本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校——开封大学，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长；其次我要感谢工学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理；尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邹老师杨教授，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去；还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊；最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供一个良好的环境，使本次设计圆满完成。
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