Ch1
连续系统中状态空间表达式、模拟结构图、传递函数阵之间的相互关系及转换； 状态矢量的线性变换； 离散系统的状态空间表达式。 Ch2
2-1 齐次方程的解、矩阵指数函数的定义； 2-2 状态转移阵的定义、性质； 特殊的矩阵指数函数； 矩阵指数函数的计算方法； 2-3 线性定常非齐次方程解的一般形式；
典型输入信号输入时的线性定常非齐次方程的解； 2-5 递推法，也称迭代法；
Z变换法； 2-6 离散化方法；
近似离散化方法； Ch3
3-1 线性连续定常系统的能控性定义；
离散系统的能控性定义；
3-2 具有约旦标准型系统的能控性判别；
从A、B阵判别系统的能控性； 3-3 系统的能观性定义；
具有约旦标准型系统的能观性判别； 从A、C阵判别系统的能控性；
3-4 离散时间系统的能控性判别阵；
离散时间系统的能观性判别阵； 3-6 线性系统的对偶关系；
线性系统的对偶原理； 3-7 能控标准型定义； 能观标准型定义；
从一般状态空间表达式如何转化为能控或能观标准型； 3-8 按能控性对系统进行结构分解；
按能观性对系统进行结构分解； 3-9 实现问题的概念；
能控、能观标准型的实现； 最小实现方法；
3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 Ch4
4-1 Lyapunov意义下的稳定性定义；
渐近稳定、大范围渐近稳定以及不稳定的定义； 4-2 输出稳定、状态稳定的概念；
线性系统的稳定性判据； 非线性系统稳定性分析方法；
4-3 标量函数的性质、二次型标量函数、希尔维斯特判据； Lyapunov函数的含义； Lyapunov稳定性判据；
4-4 线性定常连续系统渐近稳定判据；
线性定常离散时间系统渐近稳定判据； 4-5 用Jacobian矩阵法判别非线性系统的稳定性； Ch5
5-1 状态反馈、输出反馈的概念；
三种反馈控制系统的基本结构、特点； 反馈闭环控制系统的能控性及能观性； 5-2 极点配置的概念；
极点任意配置条件； 极点配置的设计方法； 5-3 系统能镇定的概念；
反馈闭环系统能镇定的条件； 5-4 系统的解耦问题； 解耦的结构形式；
状态反馈解耦结构、能解耦的条件以及解耦设计； 5-5 状态观测器、全维观测器、降维观测器的概念； 观测器存在的条件； 全维观测器的设计；
5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统结构； 上述系统结构的特点：极点分离特性、等价性；
设计思路为：分别单独设计观测器反馈阵和状态反馈阵。
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