[方案说明书][技术标书][方案设计]机器人焊接系统-悬杆组对定位焊工装方案设计-技术方案说明书-技术标书

XXXXXX有限公司

组对定位焊 工装

技 术 标 书

关键词：机器人焊接系统-组对定位焊工装方案设计-技术方案说明书-技术标书

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目 录

1 设计依据..................................................................................................................................... 3 1.1产品 ....................................................................................................................................... 3 1.2现场环境信息 ....................................................................................................................... 4 2 设备构成概述............................................................................................................................. 5 2.1设备总图 ............................................................................................................................... 5 2.2设备局部图 ........................................................................................................................... 6 2.3设备概述 ............................................................................................................................... 7 2.4机构概述 ............................................................................................................................... 7 3 工艺流程..................................................................................................................................... 8 4 供货范围..................................................................................................................................... 9 5 安装调试、验收及培训........................................................................................................... 10 6 质量保证及售后服务............................................................................................................... 12

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1 设计依据

1.1产品

1.1.1 工件名称：履带吊臂架弦杆组件 1.1.2 工件材质：合金高强度钢管

1.1.3 工件尺寸：φ76×4，φ76×5，φ89×5，φ89×7，φ101.6×7，φ101.6×8，φ

114×7，φ114×9，φ121×9，φ139.7×10，φ159×10，φ177.8×16，φ193.7×12.5，φ244.5×16，φ298.5×40

1.1.4 单、双耳铰孔距尺寸（mm）：3000±0.5，6000±0.5，9000±0.5，12000±0.5 1.1.5 管壁厚：约4-20mm

1.1.6 工件重量：约68kg－2000kg 1.1.7 结构形式：弦杆和单双耳铰对接焊缝

（注：弦杆和铰耳径向单边1mm间隙）

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1.1.8 工件主要参数表：

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3、6、9米 3、6、9米 3、6、9米 3、6、9米 3、6、9、12米 6米 6、12米 6、12米 6、12米 φ76*4、φ76*5 φ35H9 φ89*5 φ101.6*7 φ114*7 φ121*9 φ101.6*8 φ89*7 φ139.7*10 φ159*10 φ177.8*16 φ193.7*12.5 φ244.5*16 φ298.5*40 φ45H9 φ50H9 φ65H9 φ65H9 φ50H9 φ45H9 φ70H11 φ80H11 φ80H11 φ100H11 φ100H11 φ150H11 长度 弦杆规格 耳铰孔径 备注 10 6、12米 11 6、12米 12 6、12米 13 6、12米 1.2现场环境信息

供电电源：380V±10％，50HZ±1％；220 V±10％，50HZ±1％； 工作环境温度：-5℃～45℃ 工作环境湿度：≤95％

压缩空气：0.7 MPa ，氧气 0.9 MPa； 周边环境：通风、无较大冲击 光线：充足 地基稳定性：良好

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2 设备构成概述

2.1设备总图

头端固定定位支座 尾端滑动定位支座 托料机构 工装底座

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