国家职业资格全省统一鉴定
维修电工技师
（国家职业资格二级）
文章题目： PLC控制压模流水线系统设计
姓 名： 颜 焕 身份证号： 320483198909267414
所在省市： 江苏省常州市 所在单位： 江苏省常州技师学院
摘 要：随着工业自动化的普及与发展,自动化控制已成为主
流。以PLC控制的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品等领域的生产流水线, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低人力成本的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本课题围绕以PLC控制核心，来设计压模流水线系统，是将铁板进行冲压模成型的工作流程，实现自动化生产。其结构主要包括压模液压缸压模装置、气动机械手、电动机皮带传送和光电传感器等。
关键词：PLC控制 自动化 机械手 压模系统 变频器
目 录
第一章 压模流水线系统简况
1.1压模流水线简况 …………………………………………（ 1 ） 1.2压模流水线系统应用意义……………………………… （ 2 ） 第二章 硬件部分设计
2.1 PLC的简要介绍 …………………………………………（ 3 ） 2.2机械手结构原理 …………………………………………（ 4 ） 2.3液压缸压模装置结构原理 ………………………………（ 5 ） 2.4电机皮带传动结构 ………………………………………（ 7 ） 2.5传感器原理及选择 ……………………………………（ 9 ） 2.6变频器的选择应用 ……………………………………… （ 10 ） 第三章 软件部分设计
3.1 I/O分配表与PLC接线图 ………………………………（ 14 ） 3.2 各部分程序功能介绍 ……………………………………（ 18 ） 小结 …………………………………………………………… （ 21 ） 答谢词 ………………………………………………………… （ 22 ） 参考文献 ……………………………………………………… （ 22 ） 附录 …………………………………………………………… （ 23 ）
PLC控制压模流水线系统设计
第一章 压模流水线系统简况
1.1压模流水线简介
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。在机械工业中，加工、装配等生产，自动化生产无一不是现在大型生产企业的主流。本课题设计的压模流水线系统就是自动化生产流水线系统的一种。
一．压模系统的结构
1.本压模系统主要结构由机械手、液压压模装置、皮带传送装置和传感器组成。
图1-1 压模系统结构图
二．压模系统工作过程
按下启动按钮，电机M1运行，带动皮带开始运输工件。当工件到工位1的位置，传感器检测到工件，切断电机M1运行，机械手开始下降抓取工件，抓住工件上升然后左移到工位2的位置。这里的传感器检测到有工件，接通液压压模装置，压模装置开始工作，完成一次压模的过程。2机械手开始右移到工位2的位置开始把压模好的工件抓取到工位3，这里了的传感器检测到工件，接通电机M2运行，把完成压模的工件送往下一单元。此时，本压模系统工作完成。
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