本题分数 得 分 12分 一、计算下列机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请在原图上标出。（每小题4 分）。
(已知GH//IJ//LK) 图1.1
（已知CE=HI,DE=IJ,DF=JK,EF=IK,FG=KL） 图1.2
图1.3
二、一曲柄摇杆机构，已知摇杆DC在两个极限位置时与机架的夹角分别为φ1=135°，φ2=60°。摇
得 分 杆DC的长度LDC=50mm，机架AD的长度LAD=70mm。
试：1）求出曲柄AB的长度LAB、连杆BC的长度LBC；2）求行程速比系数K；3）计算机构的最小传动角（可用作图法，取比例尺μ1=1mmmm）。
本题分数 12分
本题分数 得 分 14分 三、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮的
标准中心距a = 360 mm，齿数Z1=40，Z2=140，求：1）齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、
齿距和齿厚；2）在齿轮1的分度圆、基圆、齿顶
圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ ， ρb ，ρa和压力角α 、αb 、αa。
四、如图所示传动系统，1、5为蜗杆，2、6为蜗轮，3、4为斜圆柱齿轮，7、8为直齿锥齿轮。已
得 分 知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮8的回转方向 如图所示，且轴I、II、III上所受的轴向力能抵消一部分。试确定：本题分数 12分 （1）各轴的回转方向；（2）各轮齿的螺旋线方向；（3）各轮的轴向力方向。
8 2 3 7 IV
I
6 II
1 4 5 III
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