RTU通讯规约

RTU前置机与子系统通讯规约——适用于线路

一、 数据传递方式

1.1 接口标准：MPU与RTU之间为RS485 MPU与PC之间为RS485或RS232 1.2 工作方式：半双工

1.3 通讯格式：异步通讯，其中一位起始位，八位数据位，一

位停止位

1.4 通讯速率：MPU与RTU之间为93.75Kbps

MPU与PC之间为187.5Kbps

1.5 选址方式：利用地址码选择 1.6 通讯方式：主从方式

MPU与RTU之间通讯时，RTU工作于从方式; MPU与PC之间通讯时，MPU工作于从方式。

二、数据格式 2.1 状态量格式

状态量是指RTU所监视的位置信号。如断路器的位置信号，隔离刀闸的位置信号等。它只有两种状态：闭合和分开。

本系统中状态量共占8个字节，每个字节对应8个位置信号位。若字节的某bit位为1则表示它所对应的状态量处于闭合状态；为0则状态相反。 2.2模拟量格式

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2.2.1基本量

a. 基本量：电量（如电流I，电压U，功率P、Q）

? 电流：一般电流（如Ia、Ib、Ic）：5A=2048 3I0：1A=2048

注：电流由一个字组成：D14～D0为电流值，D15

为符号位。

? 电压：一般电压（线路的3个相电压，3U0）：120V=2048

站用变电压（ZUab、ZUbc、ZUca）：450V=2048 注：电压量由一个字表示，为无符号数。

b. 其它电量：电量（如直流电压、电流）及非电量（如温度

等）转换成的电量

附：采集主变温度可选用两种方式：①测频方式，此种方式主变温度用一个字表示，高字节为0FFH，低字节为温度绝对值；②A/D转换方式，此种方式主变温度以模拟量形式上传，最高位D15为符号位。 2.2.2复合量

由两个或两个以上的基本量经计算派生出来为复合量。 如功率：2048=PT规格*5W（或Var）

功率由一个字组成：D14～D0为绝对值， D15为符号位。 2.3 频率F（频率值为四位BCD码）

BYTE1 BYTE2

十位 个位 小数1/10 1/100

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2.4电度量

电度量脉冲常数：表示每KWH（或KVARH）发生的脉冲个数，

由四个字节表示。

电度量值：用硬件计数时，每1个脉冲计1个数；

计算时，每KWH或KVARH的脉冲个数为1800。

二、 前置机与RTU的通讯帧格式

帧格式共有两种：固定帧和可变帧。具体由地址码的最高位

D7）区分。

3.1固定帧格式（3个字节）

起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位

0 0 0 地址码 命令码 检验码 0 1 0 0 1 1 1 ① 地址码：D7=0：固定帧的标志

D6～D0：SPU的地址

② 命令码格式：

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 其中：D7～D4=0000为召唤报文特征字，D3～D0为数据类型。 3.2可变帧格式

起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位

0 0 地址码 帧头码 1 1 0 1 1 河南思达·电力技术公司 第 3页 共13页

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0 0 0 0 0 数据长度L 数据1 …… 数据L 检验码XOR 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 ①地址码：D7=1：可变帧标志 D6～D0：RTU的地址

②数据长度：指数据的字节数，不包括地址码、帧头码、L本

身和检验码。

③检验码：是指除检验码本身外所有字节的异或和。

四、前置机MPU与RTU之间的数据交换

4.1 前置机对RTU通讯的报文类型及内容 4.1.1召唤数据报文

召唤报文为固定帧。

召唤命令 召唤初始 数 据 召唤电度量 召唤现实 数 据 查询紧急 数 据 召唤定值 命令码 功 能 RTU可能回答的报文 ①系统初始工作①初始数据 建立原始数据 01H ②定时更新数据②重发报文 库 ①电度量报文 02H 更新电度量读数 ②数据报文 ③重发报文 ①数据更新 ①有紧急事件时回答变 位报文 03H ②查询有无紧急 ②无紧急事件时回答数数据 据报文 ①有紧急事件时回答状 加快紧急数据 态量变位报文 05H 上传速度 ②无紧急事件时，回答无紧急数据应答报文 07H 前置机随时 ①定值报文 查看定值 ②重发报文 河南思达·电力技术公司 第 4页 共13页