自动控制原理课程设计

扬州大学能源与动力工程学院实习报告

clc num=[101];

den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.2 1])); Gs=tf(num,den); bode(Gs); margin(Gs);

title('系统开环传函的bode图')

由图可得:校正后Gm=17.3dB;Pm=-41.9度；由此可知Pm=-41.9度<40度 系统不稳定。需加入校正环节改善系统。 （5）选定校正方案

采用串联滞后校正系统

由r'=r-6度，r为要求的40有r'=46度 1.r'（wc）=46度得wc=2.7rad/s

2.L(wc)=29.9 20lgb+l(wc)=0 得b=0.032 4.1/bT=0.1wc 得T=115.74s

校正装置的传递函数G’=（3.7s+1）/(115.74s+1)

(6）判断校正装置

clear

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clc num=[101];

den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.2 1])); Gs=tf(num,den); num1=[3.7 1]; den1=[115.74 1]; Gs1=tf(num1,den1); Gs2=series(Gs,Gs1); bode(Gs,'b-',Gs2,'g-');

r'= 40.5度>40度 ，符合要求。

第五章 求此系统的阶跃响应曲线

3.已校正系统阶跃响应图

clear clc num=[101];

den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.2 1])); Gs=tf(num,den); num1=[3.7 1]; den1=[115.74 1]; Gs1=tf(num1,den1); Gs2=series(Gs,Gs1);

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sys=feedback(Gs2,1); t=0:0.01:5; step(sys,t); xlabel('t') ylabel('Gf')

title('已校正系统阶跃响应图')

分析系统阶跃响应的性能指标： Tp=1s； Ts=2.8s 超调量=36.5%

且采用校正装置后系统稳定，系统的阻尼程度适中。

第六章 绘画模拟电路

用SIMULINK进行仿真 1.未校正系统

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2.已校正系统

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