图 5 输出设置窗口
在窗体中，通过键盘输入期望的值。
如果选择“U2”作为控制量，也可以参考上述方法进行设置。
6、 控制量阶跃变化
当单容水箱的液位稳定在工作点时，让控制量作阶跃变化。
这里，以控制量“U1”为例，让U1从30跳变到35，可以根据实际的效果选择跳变的幅度。
五、实验数据记录及处理：
第一组数据：
根据实验数据绘制阶跃曲线如下:
根据阶跃曲线利用切线法计算传递函数方程如下
利用两点法计算传递函数
第二组数据
根据数据绘制阶跃曲线:
利用切线法计算传递函数
利用两点法计算传递函数
第三组数据
绘制曲线:
六、实验心得
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