3、单个十字轴式万向节传动的等速条件 <1）采用双万向节传动；
<2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等； <3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。 三、准等速万向节 准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。 1、双联式万向节
<1）结构特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。 <2）优缺点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等，多用于越野汽车。
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<2）三销轴式万向节
<1）结构：两个偏心轴叉、两个三销轴和六个轴承组成。
<2）优点：对万向节与转向节的同心度要求不严，允许轴间夹角可达45°，可直接暴露在外不需要加外壳和油封。缺点外形尺寸较大，零件形状复杂，毛胚需要精锻，万向节的两轴受有附加弯矩和轴向力。用于一些越野车的转向驱动桥。
3、球面滚轮式万向节
<1）结构：外座圈、垫圈、保护罩、三枢轴滚轮式等速万向节等
<2）优点：可起到伸缩花键的作用，轴间夹角可达43°。 四、等速万向节
1、工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平
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分面上。
2、球叉式万向节
<1）按钢球滚道形状不同，可分为圆弧、滚道型和直槽滚道型。
<2）球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P<即传力点）始终位于两轴交角的平分面内，结构简单，两轴允许最大夹角为32°～33°，钢球容易磨损。
3、球笼式万向节
<1）固定型球笼式万向节 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。 <2）伸缩型球笼式万向节 18 / 23 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 <3）RF节和VL节的应用 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。 19 / 23 五、挠性万向节 1、结构：大圆盘、花键毂、连接圆盘、四副弹性连接件、中心轴。 2、特点：挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。 六、课堂总结 特性 万向节 名称 万向节所属 类型 适用车型 优缺点 20 / 23
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