松下电机报警代码及处
理方法
WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问请来电。 保护功能 报警故障原因 应对措施
代码
编码器通21* 编码器与驱动器之间的按照接线图，正确连接编码器线讯出错 通讯中断，并激活了通路。纠正错误接线，注意编码器
讯中断检测功能。 电缆应接到X6..
编码器通23* 主要是噪声引起了一个确保编码器电源电压是DC5V+-5%讯数据出错误数据，数据不能够尤其是电缆很长时必须特别注错 发送到驱动器，即使编意。 如果是电机电缆与编码器电
码器电缆已连接，但通缆捆绑在一起，请分隔开来布讯的数据有问题。 线。
位置偏差24 位置偏差脉冲计数器之参照接线图，将屏蔽线接到FG过大 值大于参数PR70（位上。1）确保电机按照指令脉冲正
置偏差过大水平）的设确的运转，监测转矩监视器，确定值。1.电机没有按照保输出转矩不饱和，调整增益。指令脉冲正确的运转。将PR5E和PR5F设为最大，按照 值设得太小。 接线图，正确连接编码器线路、
2）增大PR70数值。
混合控制25* 由外部反馈监置检测出检查电机与负载的连接。检查当位置偏差的负载位置 与编码器负载运转时，电机位置的变化过大 检测出的电机位置不吻（编码器反馈脉冲数值）是否是
合，超过了参数PR7B同一极性（+/-).检查参数PR74、（混合控制偏差过大水75和76以及PR7C的值是否正确 平）的设定值。
过速 26 电机的转速超过了参数避免指令速度过高。检查指令脉
PR73（过速水平）设定冲频率和分倍频比率。对于不恰值 当的增益引起的过冲。请正确的
调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路
指令脉冲27 参数PR48-PR4B（电子检查PR48-PR4B参数值。设置正分倍频出齿轮的第一，第二分确的分倍频比率，保证经过电子错 子，分母）设置不正齿轮后的指令脉冲频率最大不超
确。 过2M PPS。以及输入到偏差计数
器里的脉冲不超过500KPPS
外部反馈28* 外部反馈装置的数据出确保外部反馈装置的电源电压是装置通讯现通讯异常。主要是因DC5V+_5%尤其是在采用一个较长出错 为噪声导致的数据出的反馈装置时。如果电机电缆与
错。不管连接线路是否外部反馈装置的连接线捆绑在一正确，都有可能有此报起，请分隔开来布线。参照接线警。 图，将屏蔽线接到FG上
偏差计数29 位置偏差计数器的数值确保电机按照指令脉冲正确运器溢出 超出了2z7(). 转。监测转矩监视器，确保输出
转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈35* 外部反馈装置与驱动器定期检查外部反馈装置的接线，装置通讯之间的通讯中断，并激纠正接线错误。 出错 活中断检测功能。 EEPROM参36* 电源接通瞬间从FO重新设置所有的参数。FO若仍
数出错
EEPROM校验码出错
37*
行程限位禁止输入信号出错
38
模拟量指令过电压
39
绝对式编码器系统断电 绝对式编码器计数器溢出 绝对式编码器过速
40*
EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。
电源接通瞬间从
EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。
当参数PRO4（行程限位禁止输入无效）值设为O时，CW和CCW方向行程禁止输入 端子（第8引脚 ，CCWL ,X5 第9引脚）与COM一端子的连接都是开路，或者PRO4设为2时，;现COM一的连接有一个是开路
输入到模拟量速度指令端子SPR(X5第14引
脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)转矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。
绝对式编码器电源断电
然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。 伺服驱动器可能有故障，请换用新的，并将此台驱动器送经销商检修。
检查限位开关，连接电缆以及CW,CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电源（12-24V），确保信号接通（ON）时没有延时。
FO正确设置参数PR71(模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57(速度指令 滤波器）的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能。
41*
编码器多圈计数器的数据 超过了规定值 只用电池供电时，编码器转速超过规定值
42*
重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零，只有将数据清零后才能清除掉此报警
正确设置PROB的参数值。 调整从原点开始的运动，使得脉冲不超过32767.
FO检查编码器侧的电源电压（DC5V+-5%）。
FO检查插头X5接线是否有误。只有将数据清零才能清除此报警。 电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式编码器单圈数据出错
44*
编码器检测到其单圈计数器有一个错误
绝对式编码器多圈数据出错 绝对式编码器状态出错 编码器Z相信号出错
编码器通讯信号出错
外部反馈装置O号报警
45*
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。 电源接通时，编码器转速超过规定值 没有检测到Z相脉冲信号，编码器可能有故障。
编码器CS信号逻辑异常。编码器可能有故障 外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了1.
避免电机在接通电源那一片刻的运动。
电机可能有故障，请更换电机
47
48*
49*
50*
FO检查外部反馈装置的具体规格说明。FO在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启
外部反馈装置1号报警
外部反馈装置2号报警
外部反馈装置3号报警
外部反馈装置4号报警
外部反馈装置5号报警
CCWTL指令过电压
51*
52*
53*
54*
55*
65
CWTL指令过电压
66
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1
外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1
外部装置反馈出来的数据的校验码的第3位数据变成了1
外部装置反馈出来的数据的校验码的第4位数据变成了1
外部装置反馈出来的数据的校验码的第5位数据变成了1
输入到端子CCWTL(X5第16引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（+10V或——10V）。CCWTL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更精确的工作。1）转矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1 2)位置/速度/全闭控制模式；PRO3-0.
输入到端子CWTL(X5第18引脚）的模拟量转矩指令 超过了规定值（+20V或—10V）CWTL有输入时此保护功能才
FO检查外部反馈装置的具体规格说明。FO在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启
FO检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的最高电压为+—10V。 FO可输入的CWTL的最高电压为+—10V。
FO检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的最高电压为+—10V。 FO可输入的CWTL的最高电压为+—10V。
电机自动识别出错 其他出错信息
99* 其它数字*
工作。并且满足 以下条件可更精确的工作。1）位置/速度/全闭环控制模式。PR03-0. 电机与此驱动器不匹配 噪声过大导致控制电路发生故障，伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活
换用匹配的电机
FO关断电源，再重新上电。FO如果仍旧报警，驱动器可能有故障，停止使用，更换成新的电机 与驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。
相关推荐：
loading