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毕 业 设 计（论文) 开 题 报 告
题 目： 物料自动分拣系统
学 院: 电气与电子信息工程学院 专业名称: 电气工程及其自动化 学 号： 学生姓名: 指导教师：
２０15 年 12 月 １２ 日
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1、课题来源
我的研究题目是《物料自动分拣系统》，该课题是在老师的指导下完成的自选题目。自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个 必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主 流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。由于全部采 用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。 尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，由于人 工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企 业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。所以分拣装置人PLC控制系统必然 会取代人工的分拣工作。这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企 业发展的必然。随着工业的越来越发展，业水平的越来越高，自动分拣装置完 全取代人工作业是必须的也是必然的。 2、研究目的意义
分拣系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时的需要，可以大量代 替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。 它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自 动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应 用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。分料盘在物料分拣中起 着关键作用，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发生相应的动作来达 到物料的最终分拣。由于同样实现了自动化分拣，因此在现代工业中也较广泛 地使用。可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制 等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点， 已成为目前在物料分拣控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制 系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。使其适应了工业等 的需要。本课题试图开发PLC对物料与分拣物料的控制，并借助必要的精密传 感器，使其能够对不同颜色以及种类的物料按预先设定的程序进行分拣，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。 --
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3、国内外研究现状和发展趋势
纵观国内外物料分拣系统的应用情况可以发现，国外的物流配送中心或工 业中倾向于采用自动化程度很高的分拣系统，而且应用也较为广泛。而在我国， 由于物流业起步晚，物料分拣系统中人工作业的比例也较高。 尽管自动分拣系统有非常多的优点，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家某些行业不用自动分拣系统的情况也很普遍。其主要原因有两点: 一是一次性投资巨大，先期投入回收慢。系统的设备复杂，投资和运营成本相当高，需要可靠的货源作保证，也许只有大型生产企业或专业物流公司才有能力投资 小企业则无能为力。二是系统对商品外包装要求高。为使大部分商品都能用机械进行自动分拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统一的包装特性定制分拣机等二次措施。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。 虽然物料分拣系统有它的局限性，但随着社会的高速发展，一切都讲究效 率，我相信高效率的物料分拣系统设计将会被人们越来越重视。而本设计就针 对物料分拣设计出了一个由PLC控制的分拣系统，解决了组成系统的设备能在 安全工作的同时又能提高物料分拣效率的问题。
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