稳云台 （2）俯仰轴速度：≥±150°/s （3）滚转轴速度：≥±90°/s （4）平移轴动作：正逆向360° 连续旋转 （5）俯仰轴动作：≥+30°/-120° （6）滚转轴动作：±45° （7）角度误差：±0.01° （8）静态电流：200mA (@12V) （9）动态电流：400mA (@12V) （10）拘束电流：5A (@12V) （11）操作温度：-10°C～40°C （12）重量：1.4 Kg （13）尺寸：≤245mm x 246mm x 268mm （14）工作模式：方向锁定，方向跟随，自定义轴锁定 （1）光谱范围：400 – 1000 nm （2）光谱分辨率：≤2.2 nm （3）光谱通道数：≥279 （4）空间通道数：≥900 （5）每秒MAX帧数：≥249 fps （6）位深度：≥12 12 高光谱成像相机 （7）重量：≤0.61 kg （8）尺寸：≤10.2 x 12.5 x 5.5 cm （9）连接方式：USB 3.0 （10）温度范围：5-40 ℃ （11）像元尺寸：5.86 μm （12）平均RMS半径：6 μm （13）Smile (峰峰值)：4 μm （14）Keystone(峰峰值)：5 μm 13
1套 高光谱成像相（1）焦距：17 mm 1套
机镜头 （2）光圈：f/2.4 （3）视场角(FOV)：≥16° （4）瞬时视场角(IFOV)：≥0.88° 机载高光谱地面任务规划软件： 可导入KML文件、飞行前系统状态显示。每趟飞行任高光谱成像系统规划软件 务会产生4个档案： *.bil – 纪录高光谱原始数据 *bil.hdr – 纪录高光谱原始数据头文件 *.bil.times – 纪录高光谱原始数据取样间隔时间 *.lcf – 纪录惯性测量单元系统(IMU)数据 机载高光谱成像分析软件：具有下列功能 （1）基本分析 （2）光谱分类 （3）高光谱植被指数 （4）辐射校正(Radiance Software) （5）几何校正(Georectification Software) （6）光谱处理功能：能够选择提取常用植被指数特征（如NDVI、EVI和PVI等），允许输入简洁的波段高光谱遥感图像处理软件 计算式进行波段运算。针对光谱维度高的特点，能够进行降维处理或典型的特征变换，如MNF降维、主分量变换和穗帽变换等 （7）输入/输出功能：能够读入典型的高光谱遥感影像格式，包括img和Tiff等图像文件、roi等样本文件和shp等矢量文件信息；输出模块能够指定输出文件的路径，选择常用图像格式（包括常用遥感影像格式，以及png和BMP等格式）或txt等文本格式 （8）分类功能：允许选择常用的高精度分类算法，读取影像和样本信息进行影像分类，输出分类结果和类别统计结果 1套 1套 14 15
16 载荷电源管理单元 锂聚合物动力电池 （1）用于将动力电池电压转换输出，供载荷等各子部件使用 （2）输出电压有5V、12V、24V等，输出稳定 （1）6S 22Ah高功率锂聚合电池 （2）充放电次数≥300 （1）地面工作站，要求与无人机为原厂配套 （2）设备箱体材质为高性能树脂PP工程塑料 （3）地面站配置双高亮高清显示屏（亮度≥650cd/㎡），10寸≤单屏幕尺寸≤12寸 (宽高比16:9)，分4块 1套 17 18 专用地面工作站 辨率为1920*1200 （4）内置专业抗震防摔工控主机（非笔记本电脑），1套 i5-4200U处理器、内存容量8GB、固态硬盘容量64GB，运行快速，有效保证对无人机及采集监测设备的控制以及数据的记录存储 （5）采用控制、传输、显示和数据广播等功能集成式的一体化地面站，使用时无需有线外接其他设备 （1）地面站控制软件，配合工控机、显示屏和一体式键鼠，能够实现飞行器飞行状态实时直观展现、一19 地面工作站专查看、载荷数据接收存储等功能 用软件 （2）可规划任务点数量≥1000个 键式飞行操控、智能化航线任务规划、飞行日志分析1套 （3）具备GPS坐标与球极坐标转换功能，满足立体化飞行任务规划 （1）功率≥1000w 20 专用平（2）双通道20A 衡充放（3）可同时对4块6节锂电池进行平衡充放电 电套件 （4）可通过数据线连接实现一台对多台的智能控制 设备专用箱 （1）铝合金航空箱 （2）无人机和载荷分别存放收纳 1套 1套 21
(1)结构 对称电机轴距≥1133 mm 外形尺寸≥1668 mm x 1518 mm x 759 mm (螺旋桨、机臂、GPS支架均展开) 640 mm x 582 mm x 623 mm (机臂、GPS支架均折叠) 智能飞行电池数量 6块 重量（含6块TB47S电池）≦9.1 kg 最大起飞重量≥15.1 kg (2)其它 兼容DJI云台 Zenmuse X3；Zenmuse X5系列；Zenmuse XT；Ronin-MX；Zenmuse Z15系列高清云台：Z15-A7、Z15-BMPCC、Z15-5D III、Z15-GH4 工作环境温度：-10°C至40°C 大动力六旋翼飞行载具2 充电器电压≥26.3 V；充电器额定功率 100 W 电池容量≥4500 mAh；电池电压：≥22.2 V； 电池能量≥99.9 Wh；电池整体重量：≦595 g；工作环境温度：-10°C至40°C 存放环境温度:存放时间小于3个月：-20°C至45°C；存放时间大于3个月：22°C至28°C 充电环境温度:5至40°C；最大充电功率≥180 W (3)性能 悬停精度（可安全飞行，GPS）垂直≦±0.5 m，水平≦±1.5 m 最大旋转角速度：俯仰轴≥00°/s，航向轴≥150°/s 俯仰角度：≥25°；上升速度：≥5 m/s；下降速度：≥3 m/s；可承受风速：≥8 m/s 飞行海拔高度：≥2500 m；水平飞行速度≥18 m/s（无风环境） 1套 22
悬停时间（6块TB47S电池）* 无负载：≥35 min，负载6 kg≥16 min 悬停时间（6块TB48S电池）*无负载：≥40 min，负载5.5 kg≥18 min *悬停时间数据，基于无风环境，在海平面以上10米的高度持续悬停，直至电量低至10%时降落，所持续的时间。 飞控系统：遥控器工作频率：5.725 GHz至5.825 GHz；2.400 GHz to 2.483 GHz 最大通信距离（无干扰、无阻挡）:≥5 km（FCC模式）、≥3.5 km（CE模式） 等效全向辐射功率（EIRP） ：10 dBm @ 900 M13 dBm @ 5.8 G20 dBm @ 2.4 G 视频输出接口：HDMI, SDI, USB；协同功能：支持多机互联、移动设备支架：平板电脑或手机；工作功耗≦9 W；工作环境温度： -10至40°C 充电环境温度：0至40°C；内置电池：6000 mAh, 2S LiPo；平板设备最大宽度≥170 mm （4）配套以上飞行系统用三轴手持稳定器 支持RED EPIC, ARRI ALEXA Mini等专业级相机 内置高精度传感器，能在高速、激烈运动中保持平稳 静音动力系统，不会干扰现场录音 专业级3轴手持稳定系统 多种工作模式，便携悬挂、上下倒置、手提模式、机载悬挂适应不同拍摄场景 内置独立IMU模块 配套专用云台伺服驱动模块 温度传感器、高级32位DSP处理器、D-Bus接收机支持
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