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无锡职业技术学院
毕业设计（论文）
题 目 基于。。。。 的研制 英文并列题目 The development of 。。。
院 系 控制技术学院 班 级 机电21132 学生姓名 学 号 所在团队
指导老师（1） 职 称 指导老师（2） 职 称
答辩委员会主任 主答辩人
二 零 一四 年 四 月
毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告
学生姓名 指导教师 毕业设计（论文）题目 题目类型 学号 班级 职称 机电21132 副教授 所属院系专业 所在部门 控制技术学院 机电一体化 控制技术学院 工程设计（项目）□ 论文类□ 作品设计类□ 其他□ 一、选题简介、意义 （此部分请根据自己论文写，仅供参考。） 机器人作为典型的机电一体化产品，目前，已逐渐向基于PC机的开放型控制器方向发展。随着工业自动化发展水平的不断提高，机器人在工业生产中的地位显得越来越重要，在自动化生产领域的物料搬运等方面的应用也日益广泛。 本课题来源于无锡职业技术学院机器人技术应用学生创新团队建设项目。该创新团队主要以各类教学机器人、参赛机器人创新设计与制作为主要工作内容，日常训练内容结合职业教育特点，着重于培养学生实践能力和工程创新能力。研究开发的教学机器人、参赛机器人着重于基于工程设计的机械机构、机械传动技术和控制技术的完美结合，基于工程设计理念而开发，结构精巧，符合工程化设计标准，应用各种典型机构，如采用工业传感器，工程化布线、接线等。 基于无锡职业技术学院机器人技术研究所多年来在机器人技术应用方面研究的技术积累，及学生创新团队参加技能大赛、长期训练所获得的实践经验，在教师指导下，本课题拟以全国职业院校技能大赛“A200自动机器人平台”为基础，设计开发基于RFID识别技术的搬运机器人。 本课题的完成，将为“A200自动机器人平台”进行后期平台设计和优化完善具有很好的参考价值，同时经过这类项目的开发实践，也可使学生的综合知识快速与工程实际结合、移植，进一步提高学生的工程实践能力。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）（此部分请根据自己论文写，仅供参考。） （一）主要内容： 本课题是以。。。。为设计依据，以。。。。。为基础开发。。。。。。。。 （二）拟解决的主要问题： 1.。。。。的总体结构设计； 2.。。。。的硬件构成及控制板电路扩展设计； 3.。。。。控制系统的软件设计； 4.。。。。； 5.。。。。 （三）预期目标： 根据项目需求，。。。。，必须实现。。。。。。功能等。 （四）研究步骤 本课题的工作步骤分为四个阶段： 第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告； 第二阶段：完成系统构架，进行结构设计、。。。。； 第三阶段：进行。。。。。 第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。 （五）工作方法及措施： 工作方法：本课题主要采用实验法。 措施：基于。。。。所获得的实践经验，在教师指导下，以。。。。。为基础，设计开发。。。。。
三、设计（论文）体系、结构（大纲） （此部分请根据自己论文写，仅供参考。） 第一部分 引言 1.1课题来源及研究意义 1.2国内外AGV研究与应用概况 1.3本文的主要研究内容 第二部分 基于RFID识别技术的搬运机器人总体结构 2.1搬运机器人概述 2.2 搬运机器人机械结构设计 2.3识别技术应用分析 2.4 搬运机器人控制系统 第三部分 搬运机器人控制系统软件设计 3.1 编程语言简介 3.2软硬件调试系统 3.3 单片机控制系统软件设计 基于RFID识别技术的搬运机器人在技能大赛项中的应用 4.1赛项概述 4.2赛项策略分析 4.3竞赛应用分析 第五部分 结论 第六部分 主要参考文献 致谢 指导教师意见： 签字： 年 月 日 院（系）审批意见： 签章： 年 月 日
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