桥式起重机提升机构电气控制

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唐 山 学 院

《工厂电气控制》 课 程 设 计

题 目 桥式起重机提升机构电气控制 系 (部) 信息工程系 班 级 电本 班 姓 名 学 号 4120208xxxx 指导教师 周剑利 江培蕾 田红霞

2014 年 12 月 22 日至 12月 25 日 共 1 周

2014 年12 月24日

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目 录

1 桥式起重机的说明 ........................................................................................................ 0 2 起重机设计要求 ............................................................................................................ 0

2.1 设计要求 ............................................................................................................ 0 2.2设计原始数据 ...................................................................................................... 0 3 起重机的选择 ............................................................................................................... 0

3.1提升机构的工作原理 ............................................................................................ 0 3.2电动机的选择 ...................................................................................................... 1

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4 制图 ............................................................................................................................ 4

4.1起升机构的工作原理 ............................................................................................ 4 4.2电路图 ................................................................................................................ 4 4.3电路图分析 ......................................................................................................... 5

............................................................................................... 错误!未定义书签。 ............................................................................................... 错误!未定义书签。

5 总结 ............................................................................................................................ 7 参考文献 ......................................................................................................................... 7 附录 YZR280S-10参数 ...................................................................................................... 8

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1 桥式起重机的说明

桥式起重机在国内外工程施工中得到广泛应用，而桥式起重机大型化代表着一个国家的工业水平和科技水平。随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。

桥式起重机的提升机构，是任何起重机任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能，是起重机最主要的机构之一。

2 起重机设计要求

2.1 设计要求

桥式起重机跨距40m，起重量20t，起升高度20m，工作类型为中型(FC＝25％)，可进行货物的装卸、转运及堆放等作业。提升额定起重量时可实现

5m/min,8m/min,11m/min三级速度，调速电阻同时兼做起动电阻。可实现5m/min下放额定载荷。完成提升机构拖动电机选择及其起动、制动、调速电气控制设计，绘制电气原理图，撰写说明书。

2.2设计原始数据

(1)起重量：G?20000kg (2)卷筒飞轮转矩：GD?2?80kg?m2 (3)减速器传动比：ip?60 (4)减速器效率：?i?0.96 (5)卷筒直径：D??0.36m (6)空钩重：G0?600kg (7)钢绳直径：ds?0.02m (8)动滑轮承载绳数：N?2 (9)动滑轮效率：??0.98 (10)卷筒效率：???0.98

3 起重机的选择

3.1提升机构的工作原理

电动机经联轴器，补偿器，制动轮联轴将动力传递给减速器的高速轴端，经减速器将动力电动机高速数降低到低速数，由低速轴输出，经卷筒内齿圈，把动

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力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组使吊钩进行升降，完成升降重物的任务。

3.2电动机的选择

(1)额定效率：?e????i????0.98?0.96?0.98?0.92 (2)空钩负载系数：Ufz?G0600??0.029

G0?G20000?600(3)查表得：?c?0.3 (空钩提升) ?c'?2?1?c??1.333 (空钩下放)

(4) D1?D??ds?0.36?0.02?0.38m (5)i?ip?60? (6)负载转矩：(kg?m)折算到电机轴 ①Mfz?0??G0D1'600*0.38?c?*(?1.333)??2.5327kggm 2i2*60②Mfz?0??G0D11600?0.381???6.333kg?m

2i?c2?600.3③Mfz?e(G?G0)D1?20000?600??0.38????70.9kg?m

2i??e2?60?0.92④Mfz?e??(G?G0)D1?20000?600??0.38??71.45kg?m 11??2i?(2?)2?60??2???e0.92??从而可得： (7)电机额定转速： (8)电机额定功率：

选择电机的型号为 YZR280S-10

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其技术数据如下：

定子电流I1?78.7A 转子电流I2e?141.8A 转速nd?578r/min 输出公率p?37kw 转差率Se?0.053 转动惯量J?14kg?m2 额定功率P?42kw 额定电压E?380V 最大电磁转矩Tm?2.88kg?m 优选长行程，选择的制动器YW200-220的飞轮转矩为

2GDT?36?9.81?0.22?14.126Kg?m2

Me?9550?(1)

Pe33.59?9550??554kg?mne578

(2)选择电机起动过程最大转矩(提升和下降) (3)最小起动转矩：

(4)提升、下降时的平均起动转矩： (5)拖动系统折算到电动机轴的飞轮转矩 此时应考虑电磁铁飞轮转矩折算： ①空钩： ②卷筒：

(6)空钩下放起动时间的确定tq1： 由Mqj?Mfz?02GD0n???d

375tq1得：tq1?1.589s (7)负荷提升起动时间tq2： 由Mqs?Mfz?eGDe2nd ???375tq2得：tq2?1.86s

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