nd=I总×n筒 nd=（6--24）×92=552--2208r/min 符合这一范围的推荐同步转速有750，1000,1500 r/min。 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，电动机确定为Y132M1-6性能如下表 额定电动机型号 /kW r/min V A 功率 满载转速 满载电压 满载电流 最大转矩额定转矩功率因数 Y132M1-6 4 960 380 9.4 2 0.77 第二章 传动装置的运动和动力参数计算 1、所选电机满载时的转速nm=960r/min 总传动比i总=nm/ n筒=83.77 2、分配传动比及计算各轴的转速 去V带的传动比i带=2.8 一级圆柱齿轮减速器传动比i齿=i总/i带=29.92 高速轴的转速n1= n电机/ i带=342.86r/min 低速轴的转速n2 = n1 /i齿=49.33r/min 3、各轴输入功率、输出功率 P输出=ηP输入 高速轴的输入功率P1=η带η轴承P电机=3.36Kw 低速轴的输入功率P2 =η轴承η齿轮P1 =3.19Kw 4、各轴输入转矩 高速轴T1= 9550×P1/ n1=93.60N·m 低速轴T2= 9550×P2/ n2=383.49N.m 第三章 V带的设计 1.确定计算功率PC kA=1.2 Pc=KAPd=4.2Kw 2.选择V带的带型 根据Pca、n电机由课本图10-12得：选用A型 3. 确定带轮的基准直径dd并验算带速v。 1）初选小带轮的基准直径： 取小带轮的基准直径dd1=100mm。 dd2 =idd1=504mm 2）验算带速v。验算带的速度： v=πdd1n电机/（60×1000） =3.23m/s 4.确定带长和中心矩
电动机型号 质量 Y132M1-6 Kg 73 i总=83.77 i带=2.8 i齿=29.92 n1=342.86r/min n2=49.33r/min P1=3.36Kw P2 =3.19Kw T1=93.6N·m T2=383.49N.m Pc=4.2Kw A型 dd1=100mm dd2=504mm 5
初选中心距 a0 =1.5（ dd1+dd2）=1026mm，选 a0=1030 2）计算带所需的基准长度 2Ld0≈2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)/（4a0） =3280mm 选带的基准长度Ld=3550mm 确定中心距 a≈a0+（Ld - Ld0）/2=1165mm 5.验算小带轮上的包角α1 α1=1800-（dd2-dd1）×57.30/a 00=179.7>120（适用） 6、确定带的根数z 1） 计算单根V带的额定功率p0。 根据课本表10-11得 P0=1Kw 查课本表10-5得△P0=0.04Kw 2) 计算V带的根数z。 根据课本表10-6得Ka=0.95 根据课本表10-7得KL=1.17 ，于是 z=PC/（P0+△P0）KaKL=3.6 取Z=7根 3) 作用在带轮上的压力FQ 查课本表10-1可知B型V带没米质量q=0.1kg/m 单根V带的拉力F0=500[2.5k??1]pczv?qv=28.6N 2 v=3.23m/s Ld=3550mm a=1165mm α1=179.70 作用在轴上的力FQ=2zF0 sin（α1/2）=228.8N 第四章 齿轮的设计 1选定齿轮材料及精度等级及齿数 1）机器为一般工作机器，速度不高，故选用8精度（GB 10095-88）。 2）材料选择。由表课本表6-7齿轮材料为45号调质处理，硬度260HBW,大齿轮也为45号钢，正火处理，硬度215HBW. 2 按齿面接触疲劳强度计算。本传动为闭式传动，软齿面，因此，主要失效形式为疲劳点蚀，应根据齿面接触疲劳强的设计 ： d1?3(671[?H])2kT1u?1?du ① 确定公式内的各计算数值 圆周速度不大，精度不高，齿轮关于轴承对称布置，取k=1.2 ② 计算小齿轮传递的转矩 T1?9.55?P1n1?68192N P0=1Kw Z=3.6 F0=28.6N FQ =228.8N 6
?Hmin [?H]?Zn SHmin 查课本图6-36得?Hmin1=610MPa, ?Hmin2=500MPa 解除疲劳寿命系数Zn：按一年300工作日，双班每天12h， 工作7年由公式N?njth 9 N1=60×1440×7×300×12=2.18×10 8 N2=N1/ i=5.45×10 查图6-37曲线1，得ZN1?1,ZN2?1.01 按一般可靠性要求，取SHmin=1 则有 ?Hmin1 [?H1]?Zn1=610MPa SHmin ?Hmin2 [?H2]?Zn2=515MPa SHmin 由表6-11，取?d=1.1 则有小齿轮分度圆直径 6712kT1u?1d1?3()=117mm [?H]?du 取d1=120mm 3 确定主要参数，计算主要尺寸。 1） 齿数。取小齿轮齿数z1=20，则大齿轮N2=198 2） 模数m d1 M==4mm d2 正好是标准模数系列第一系列上的值 z1=20 3） 分度圆直径 z2=92 d1=z1m=80mm m=4mm d2= z2m=368 mm d1 =80mm
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③ 解除疲劳许用应力
d2 =368mm ? a=d1d2=342mm 2中心距 5) 齿宽b a=342mm b=1.1×80=77mm 齿宽b=77mm b1 =82mm 取大齿轮b2=77m，小齿轮b1?b2?5?82mm 4 校核弯曲疲劳强度。 b2 =77mm 2KT1 ?bb?YFS?[?bb] bmd1 1） 复合齿形因数YFS。由图6-39得：YFS1=4.10 YFS2=3.90 2） 弯曲疲劳许用应力[?bb] ?bblim [?bb]?YN SFmin 由图6-40得弯曲疲劳极限应力?bblim： ?bblim1=490MPa?bblim2=410MPa 由图6-41得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1 弯曲疲劳的最小安全系数SFmin：按一般可靠性要求， SFmin=1 计算的弯曲疲劳许用应力为 ?bblim1YN1=490MPa [?bb1]? SFmin ?bblim2YN2=410MPa [?bb2]? SFmin 3) 校核计算 2KT1YFS1?66.5MPa<[?bb1] ?bb1? b1md1 2KT2YFS2=67.7MPa<[?bb2] ?bb2? b2md2 故疲劳强度足够
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4) 中心距
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