限，以及集装箱货物的不均衡性，是集装箱班轮和集装箱班列到达时间和装卸计划往往不一致，容易出现易出现诸如船舶等待列车或列车等待船舶的现象，反而延长了船舶、列车的在港逗留时间，导致整体装卸效率不髙，违背了铁水联运集装箱装卸作业商效化原则。因此，现阶段“船舶－列车”作业模式在我国未普遍使用2。 2.2.4 “水—堆场—铁”模式
“水—堆场—铁”模式是“水—铁”模式的另一种模式。
“水—铁”模式下，铁路装卸线建在码头后方堆场，码头堆场机械设备进行集装箱装卸作业，堆场在整个作业流程中起着缓存的作用。集装箱班列车在铁路部门设定的港口站进行交接，码头内部的铁路作业机车在港口站进行车皮接送。如大连港、天津港和连云港集装箱码头的海铁联运。这种模式是目前集装箱海铁联运最常采用的模式，下面介绍在这种模式下集装箱进港和出港流程。
（1）出港作业流程19
出港作业流程是指集装箱货物列车进入港口装卸作业区，卸车集货，然后装船离开的作业过程。装卸作业中用到的主要机械设备有轨道吊、龙门吊、集卡、叉车、岸桥、正面吊、跨运车等装卸化械，在整个过程中又分为卸车作业工序、堆场作业工序、装船作业工序、水平搬运作业工序。
1）卸车作业工序
集装箱班列到达港口后，集装箱按其流向分为５类：
①集装箱卸到堆场区的到达场堆存，等待货主的外集卡直接拉走； ②集装箱卸到堆场区的中转场，等待集装箱列车发送中转； ③集装箱卸到货主直取的外集卡上，直接送出港外； ④集装箱卸到集卡上，由集卡运送至堆场区堆存，等待装船； ⑤集装箱卸到集卡上，由集卡直接运送至泊位装船。
卸车作业包括卸车前准备工作、实际卸车过程和卸车后的收尾作业。卸车前准备工作指仓库负责人按照卸车计划安排、堆场区运用计划和列车货物信息，做好堆场区准备工作，并安排列车装卸作业线准备卸车：实际卸车过程为轨道吊或正面吊将集装箱从列车上卸到堆场区或集卡上；卸车后的收尾作业是清并理核对集装箱信息，并填报相关信息。
2）堆场作业工序
由于船舶与列车的到达频率和装载量不同，在提高装卸效率的前提下组织直接换装比较困难。因此，从列车装卸线卸下的大部分集装箱均由集卡运送到堆场区作为缓冲，在这里完成集装箱的堆垛；装船集装箱由集卡运送至码头前沿准备装船，此作业过程称为拆垛。除了堆垛和拆垛作业外，堆场区的作业还包括驳箱、移箱及核箱等作业。
3）装船作业工序
装船作业工序包括装船前的准备工作、实际装船过程及装船后的收尾作业。装船前准备工作主要是编制船舶预配图，在预配图的基础上，根据实际情况编制集装箱实配图，理货员在船舶装货前24h内，根据船舶代理人提交的载货清单、装货清单等清单和船方确定的船舶
配置图进行整理并登记；实际装船过程由岸桥将待装船的集装箱按照装船计划装到船舶上。装船后的收尾作业包括编制船舶最终积载图，最终积载图是反应集装箱船舶实际装卸情况的最终结果，理货员在装船结束后两小时类需要完成一般事务、编制单证和船方签证三项任务。
4）水平搬运作业工序
水平运输作业工序是完成集装箱的水平位移，出港装卸作业流程的水平运输作业指列车装卸区到到堆场区的运输作业、堆场区到码头前沿装卸区的运输作业、列车装卸区到码头前沿装卸区的运输作业、列车装卸线到站外的运输作业四部分。一般由集卡、叉车、跨运车等完成。
（2）进港作业流程19
进港作业流程是指集装箱货物船舶进入港口码头泊位区，卸船集货，然后装车离开的作业过程。其中用到的装卸机械设备与出港作业流程使用的机械设备一样，该作业流程又分为卸船作业工序、堆场作业工序、装车作业工序、水平搬运作业工序。
1）卸船作业工序
集装箱班轮到达港口后，集装箱按其流向可分为5类： ①集装箱由集卡运送至堆场区，等待集装箱列车疏运； ②集装箱由集卡运送至堆场区，等待货主提走； ③集装箱卸在外卡上，货主直接运出港口；
④集装箱卸在另一个短途运送的船舶上，即驳船疏港； ⑤集装箱由集卡直接运送至列车装卸线装车或在辅助堆场堆存。
卸船作业工序包括卸船前准备工作、实际卸船过程和卸船后的收尾作业。卸船前准备工作指仓库负责人按照卸船计划、堆场区运用计划和船舶货物情况，做好堆场区准备工作，并安排泊位准备卸船：实际卸船过程是按照卸船计划由岸桥将船舶上的集装箱卸到集卡上；卸船作业结束后，卸船后的收尾作业是清理并核对集装箱信息，并填报相关信息。
2）堆场作业工序
同出场装卸作业流程的堆场作业工序相同，这里不再赘述。 3）装车作业工序
装车作业工序包括装车前的准备工作、实际装车过程及装车后的收尾作业，装车前的准备工作主要是核对装车计划报表和清点待装集装箱货物，并安排装车作业线；实际装车过程由轨道吊或正面吊将待装的集装箱按照装车计划配载到出发列车上；装车作业结束后，装车后的收尾作业是填写装车票据，交给车号员，并填报相关信息。
4）水平运输作业工序
同出港装卸作业流程的水平运输作业工序相同，这里不再赘述。 2.3 集装箱海铁联运港口装卸工艺 2.3.1 集装箱海铁联运港口装卸设备
集装箱海铁联运港口作业流程由4部分组成，装（卸）船作业工序，堆场作业工序，装
（卸）车作业工序和水平搬运装卸工序，下面就不同作业工序所涉及的装卸设备逐一进行介绍。53
（1）装卸船机械
在现代化集装箱码头上，目前从事码头前沿集装箱起落舱作业的设备普遍采用的是岸边集装箱起重机来装卸集装箱船舶。岸边集装箱起重机，又称集装箱装卸桥，简称岸桥。岸桥是一种体积庞大，自重非常重，价格昂贵的集装箱码头专用设备。岸桥主要由带行走机构的门架、承担臂架重量的拉杆和臂架等几个部分组成。臂架可分为海测臂架、路测臂架和门中臂架3个部分。臂架的主要作用是用来承受带升降机构的小车重量，而升降机构是用来承受集装箱吊具和集装箱重量的。一般情况下，一个集装箱泊位平均可配备装卸桥1~3台。在现代化的集装箱码头上，如果是吊上—吊下的装卸方式，装卸船机械大都是岸桥，完成集装箱的起落舱作业。
伴随着集装箱运输的快速发展，以及集装箱船舶的大型化的必然趋势，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求，提高集装箱码头的装卸效率已经成为亟待解决的问题。目前，虽然还没有可以取代集装箱装卸桥的更有效的岸边装卸设备，但是对集装箱装卸桥本身却有着各种改进方案。
1）双 40 英尺岸桥
双 40 英尺岸桥能够同时起吊两个40英尺集装箱。其机房内配备有两套独立的起吊系统，分别控制两套可伸缩吊具，从而实现双40英尺箱作业。双 40 英尺岸桥可以大大提高集装箱装卸效率，至少达50%以上54。
2）双小车岸桥
双小车岸桥的最大特点是有2辆自行式起重小车，两小车在岸桥海侧下横梁靠陆侧一边设置的集装箱中转平台上实现“接力”式转运。卸船作业时，前小车从船舶上吊起集装箱并卸在中转平台上，后小车从中转平台上将集装箱起吊转运至水平运输机械上，从而提高岸桥效率55。为了保证双小车岸桥的高效率，双小车岸桥多用于自动化码头，水平运输多采用自动化导引小车。因为集装箱通过前后两小车接力完成装卸，每个小车平均作业一个集装箱时起升高度和水平移动距离相应减少，因而集装箱装卸效率大大提高。
3）双40英尺箱双小车岸桥
双40英尺箱双小车岸桥同样配备有2辆自行式起重小车，其前小车负责集装箱在船舶和中转平台之间的装卸，起升高度达40米以上，可以一次性将两个40英尺集装箱吊至中转平台上，而后小车负责集装箱在水平运输机械和中转平台之间的装卸，其起升高度不高于15米，且一次性只可以起吊一个40英尺集装箱。设计过程中，前小车的作业效率大于后小车，因此，整个岸桥的效率取决于前小车的效率。理论上，双40英尺箱双小车岸桥作业效率可达90~100TEU/h。
（2）水平搬运机械
水平搬运机械负责完成集装箱码头前沿到堆场、堆场之间、堆场到集疏运工具之间的搬运。常用的水平搬运机械有集卡和跨运车等。在自动化或半自动化码头中，通常采用AGV
（自动引导小车）负责水平搬运。此外，正面吊、底盘车在对应的工艺系统中也可以用来水平搬运。
1）集卡
集卡，又称集装箱拖车，是集装箱码头运输集装箱的主要设备，由牵引车和挂车两部分组成。通常集装箱码头将拖车资源分为内拖车和外拖车，内拖车主要负责堆场和码头前沿的集装箱水平运输，外拖车要将集装箱经过闸口运出或运进集装箱码头。目前，比较先进的拖车装卸工艺方案主要包括：双集装箱拖车方案，针对双40ft岸桥的多箱作业；双层集装箱拖车方案，拖车上可堆放2层集装箱，可同时拖运2只40ft集装箱或4只20ft集装箱；双40ft集装箱拖车方案，采用与双40ft吊具相匹配的专用双排集装箱拖车。
2）跨运车
跨运车是一种集水平搬运、场地堆码与集拖装卸多种功能于一身的机种。跨运车机动灵活，作业环节少，效率高，但堆场利用率低，机械维修保养难度大，费用高。
3）AGV
在水平运输过程中，计算机管理系统根据相关算法计算出最优路径，并由控制系统朝 AGV 发出指令信息，AGV接收信息并对其进行实时处理，通过导向探测器沿最优路径行驶，完成水平搬运任务56。因此，AGV具有自动导航、无人驾驶、定位准确、路径优化及安全防碰撞等优点。此外，现在的AGV采用电能驱动，节能性、环保性良好。
（3）堆场作业机械
堆场作业机械完成集装箱在堆场的堆码、倒箱作业。常用的堆场作业机械有场桥、正面吊、跨运车、叉车、底盘车、空箱堆高机等。
场桥是集装箱码头用于堆场作业的桥式桁架结构的起重机，分为轮胎式场桥（RTG）和轨道式场桥（RMG）两种；RTG自带内燃机发电，RMG需拖带电缆外接电。在建设绿色港口的过程中，针对RTG施行“油改电”技术改造，改造后的RTG为ERTG。
1）轮胎式龙门起重机
轮胎式起重机简称轮胎吊，由主梁、门腿、升降结构、运行机构（包括小车运行结构和大车运行结构）、小车转动结构、驾驶室、控制系统和内燃系统等组成。轮胎式龙门起重机可堆4到5层集装箱，一般跨6列箱和1列车道，轮胎式龙门起重机可从一个堆区转移到另一个堆区。
2）轨道式龙门起重机
轨道式龙门起重机简称轨道吊，由主梁、门腿、升降结构、运行机构（包括小车运行结构和大车运行结构）、小车转动结构、驾驶室及控制机构等组成。轨道式龙门起重机可堆5到6层集装箱，跨距叫轮胎式龙门起重机更大，可跨14列或更多列集装箱。机械为电力驱动，节省能源，轨道式龙门起重机只能沿轨道运行，机动性差，作业范围受限制。
3）集装箱叉车
集装箱叉车适用于吞吐量较小的综合性港口，是集装卸、水平搬运、堆码于一体的多
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