复位。
? 选择系列的分支与合并处，一个转换实际上只对应有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步
或多个后续步。
3.绘制顺序功能图时的注意事项
? 顺序功能图中，两个步不能直接相连，须用一个转换将它们隔开 ? 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 ? 初始步必不可少，且必须初始化激活系统才可能启动。 ? 单周期操作的控制系统：当启动信号到来时，系统从初始步开始运行，在执行完一次工艺过程的全部操作之后，
从最后一步返回到初始步，系统停止在初始状态，等待下一次启动信号的到来。 ? 连续循环工作的控制系统：当启动信号到来时，系统从初始步开始运行，在执完一次工艺过程的全部操作之后，
系统从最后一步返回到工作周期中开始运行的第一步（即初始等待步），继续执行下一个周期的操作，直到系统的停止信号到来时，系统执行完一个工作周期后，返回并停在初始等待状态（即初始等待步），等待下一个启动信号的到来。
上述两种操作的控制系统的区别在于：
单周期操作的控制系统中只有启动信号，没有停止信号(异常情况需要急停系统的急停按钮除外)，正常情况下系统运行完一个工作过程后回到并停于初始状态，即每启动一次只运行一个工作周期。
连续循环操作的控制系统中有启动输入信号和停止输入信号，系统运行完一个工作过程后重复下一个工作周期的工作，直到停止信号到来后，系统执行结束该周期的工作后，停于初始状态。 4.经验设计法与顺序控制设计法的本质区别
经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q，如果无法直接控制，或为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同系统的输入量I与输出量Q之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法，且修改时牵一发而动全身，微小改动可能对系统造成较大影响。
IQMQI 梯形图控制电路输出电路
经验设计法信号关系顺序控制设计法信号关系
顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(如M、S等)，再用它们控制输出量Q。步是根据输出量Q的变化来划分的，M与Q之间具有比较简单的“与”或相等的逻辑关系，输出电路的设计较为简单。任何复杂系统的代表步的M的控制电路，其设计方法都是相似的，规律性强，容易掌握。电路的记忆、联锁等问题都已经考虑在了控制电路中，不需要额外进行处理。所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用等优点。
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