自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型 - 图文
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湖北理工学院 毕业设计(论文)
图4.3 手腕法兰
图4.4 蜗杆
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图4.5 蜗轮
图4.6 蜗轮轴
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图4.7 轴端法兰
图4.8 蜗轮蜗杆箱体
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图4.9 蜗轮蜗杆箱盖
图4.10 蜗轮轴承盖
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