第10课 能避障的机器人
教学目标：
1、了解机器人“红外传感器”及其使用方法。 2、初步学习选择结构的程序。 教学重点：为机器人安装眼睛。
教学难点：设计一个能避开障碍行走的机器人法。 教学过程：
一、为机器人安装眼睛 1、了解“红外传感器” 2、为机器人安装眼睛
二、制定行走方案，画出流程图 1、了解流程图的作用 2、制定行走方案 3、画流程图
三、为送信机器人编写程序 1、运行机器人快车 2、新建机器人程序 3、设置条件循环 4、设置红外测障 四、仿真测试 五、我们的收获
第11课 能辨色的机器人
教学目标：
1、了解机器人“黑标传感器”。
2、进一步学习选择结构和循环结构的程序。 教学重点：了解机器人“黑标传感器”。
教学难点：学会编写程序让机器人识别颜色。 教学过程：
一、为机器人装眼睛
1、在三维仿真教育系统中为机器人安装黑标传感器。 2、了解机器人“黑标传感器”。 3、黑标传感器设置。
二、制定行走方案，画出流程图 1、制定行走方案 2、画流程图
三、编写机器人程序。
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1、运行机器人快车。 2、新建机器人程序。 3、设置条件循环。 四、仿真测试 五、我们的收获
第12课 会寻迹的机器人
教学目标：
1、进上步学习机器人“黑标传感器”使用方法。 2、设计一个寻迹机器人完成轨迹赛。 教学重点：运用机器人“黑标传感器” 教学难点：设计一个寻迹机器人的方法 教学过程：
一、改进、设计单光感机器人 二、制定识路方案，画出流程图 三、编写机器人程序 四、仿真测试 五、我们的收获
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