当 Kp=0.8 时曲线如上图所示
当 Kp=1 时，曲线如上图所示
当 Kp=1.1 时如上图所示
从上述结果图中可以看出，但当 Kp 增大到一定程度时，将会导致系统的超调量增加，稳定性变 差，并且使得系统产生震荡。从上面曲线图中可以明显看出当 Kp 为 1 时，系统开始出现震荡， 在 Kp 大于 1 时，出现剧烈震荡，系统稳定性变差。
4.2.结论
本实验通过 PID 算法调节，设计并比较实际温度与设定温度，最终达到实际温度与设定温
度的误差稳定在一定范围。在这次课设的实验过程中我遇到了诸多问题，算的上是困难重重， 也让我在实验过程中了解了自己的不足之处，让我了解了自己对以前所学过的知识理解得不够 深刻，掌握得不够牢固。通过这次实验，我不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在 书本上所没有学到过的知识。
这次课程设计使我了解了微型计算机控制技术课程设计的真正用意是培养我们的自学能力， 养成编写程序的好习惯，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的， 只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为实际所用，从而提 高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
五、参考文摘
[1]于海生．微型计算机控制技术[M].清华大学出版社，2007
计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控 制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件 设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等 内容。本书注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型 预测控制等先进控制内容；②加强了网络控制的内容；③每章附有大量 的实例，并增加大量 MATLAB 仿真等实践内容，以利于学生实践能力、 创新能力的培养和锻炼。
[2]于海生．单片微机原理与接口技术.冶金工业出版社，2003
主要内容包括嵌入式开发技术。单片机的内部指令、指令系统、内部功 能部件的工作原理、应用编程及外部扩展技术。介绍 mcs-51 系列及增 强型单片机的硬件编程结构、软件设计、中断系统、存储器配置，以及 mcs-96 系列单片机硬件、软件、pts、epa 和人--机联系设备，新产品 80c196kc 的应用结构。
[3]郑荣焕．Proteus 电子电路设计及仿真.电子工业出版社，2014
Protues VSM 组合了混合模式 SPICE 电路仿真、处理 器模型、动态元 器件库、虚拟仪器、处理器软仿真器、第三方编译器和调试器等组件， 第一次使得在物理原型构建出来之前，在计算器上完成从原理图设计、 电子测试仿真、处理器代码调试联系电路实时仿真设计、功能验证、出 版成品成为可能。使用 Pouteus 能够帮助电子电路开发人员涉及更多知 识，缩短开发周期，降低开发成本。
[4]邹伯敏．自动控制理论.机械工业出版社，2007
超前、滞后、和滞后-超前 3 种对系统的校正方法，这些方法是基于校
正装置的输出与其输入信号间相位的超前、滞后来区分的，并利用这些 特性对不同的系统进行动态校正。这些校正装置所起的作用等价于时域 中的比例-微分（PD）、比例-积分（PI）或它们的组合（PID）。PID 控制 器有着使用灵活，参数调节方便，性能稳定等优点，且已有定型的工业 产品温室，因此它在控制工程中被广泛应用。
[5]吴勤勤．控制仪表及装置.化学工业出版社，2012
本书以电子技术、微机原理、控制工程和计算机网络技术为基础，系统 的阐述仪表与装置的结构、特点、功能和应用。本书全分为两篇：第一 篇为模拟式控制仪表及装置，主要介绍模拟式控制器、变送器和转换器、 运算器和执行器；第二篇为数字式控制仪器及装置，主要介绍可编程调 节器、可编程控制器、智能变送器和阀门定位器、集散控制器系统和现 场总线控制系统。
六 附录
6.1 软件程序
ORG AJMP ORG AJMP ORG A1 MAIN: MOV MOV MOV MOV LOOP:
0000H MAIN 001BH CT1 0200H EQU
50H CLR 2AH,A 2CH,A 2EH,A A1,#50
ACALL SAMP
A
MOV 2DH,A
ACALL FILTER ACALL TRAST ACALL ACALL MOV ADD MOV SUBB MOV MOV
TESTKEY DISPLAY A,50H A,#5 52H,A A,#10 53H,A A,51H
CJNE CLR CLR AJMP TPL: CJNE SETB CLR AJMP MTPL: SETB SETB AJMP TPL1: CLR AJMP HAT: CLR ACALL MOV CPL INC SETB MOV SETB MOV MOV CLR SETB SETB SETB
LOOP1: ACALL JB AJMP CT1: CLR
F0PID A,2FH A A F0 TMOD,#50H P3.4 TL1,A TH1,#0FFH PT1 EA TR1 ET1 A,52H,TPL P3.4 P3.2 LOOP JNC P3.4 P3.2 LOOP JNC P3.2 P3.4 LOOP SETB P3.4 LOOP
P3.2
P3.2 HAT TPL1
A,53H,MTPL
ACALL DISPLAY F0,LOOP1 LOOP CLR
TESTKEY
TR1
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