中北大学2012届本科毕业设计说明书
图3.3 伺服驱动器接线端口图
伺服驱动器共有11类接线端口，从X0到X10：
X0为交流电源连接口，L1，L2，L3分别接三相电源的三相，PE接地。 X1编码器接线口；
X2旋转变压器接线端口接电机反馈；
X3输入输出端口与PMAC卡相连，包括两路可配置模拟量输入、两路可配置模拟量输出，输入输出范围+10V，四路可配置数字量输入，两路可配置数字量输出，远程使能输入，24VDC；
X4为24V输入端口，外接24V电压源； X5编码器等效输出端口； X6计算机接口，与工控机连接； X7直流回路； X8制动电阻；
X9电机制动器，与伺服电机相连，为其提供电源； X10电机，AS安全继电器(可选)。
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表3.1 S620伺服驱动器参数
额定输出电流 输出峰值电流 额定输出功率 内部功耗 交流输入电源 A A (KVA) (W) 电压(VAC) 20 40 16.6 200 230~480 与通用型变频器、交流主轴驱动器等感应电机控制用交流调试装置相比，伺服驱动器的控制相对简单，驱动器的参数数量较少，其操作与调试均较方便。驱动器的现场调试应在完成全部电气连接和机械安装后进行，现场调试步骤如下:
ⅰ、完成驱动器的全部电气连接，确认急停与安全回路的工作正常可靠。 ⅱ、按照设计要求接通驱动器控制电源与主电源，进行驱动器参数初试化。 ⅲ、检查软件版本、电机与驱动器基本配置参数。
ⅳ、进行驱动器的快速调试与自动调整。如电机的使能、点动、停止、回零等操作。
ⅴ、记录保存设置的参数。 3.3 伺服电动机
伺服电动机选用的丹纳赫的AKM52K。该电机能提供非常高的转矩和加速度，同时具有定位精度高、响应快、可靠性好、换相性能优、方便控制等特点[31]。实物如图3.4所示：
图3.4 AKM52K交流电动机
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表3.2 电机参数[32]:
峰值失速转矩(N/m) 21.9 拐点速度(rpm) 4340 额定功率下的转矩(Tcr) 3.9 停止时的连续转矩(Tcs) 8.6 最高速度(rpm) 6000 最高速度时的峰转矩(N/m) 额定速度(rpm) 连续失速电流(Arms) 峰值转矩时的电流(Arms) 27.8 惯量J(kg/cm) 28.54 5500 9.3 6.22
3.4 试件工作平台
工作平台由转盘及两根钢丝绳搭建而成。伺服电机的转轴上安装夹具，固定钢丝绳。另外一端是转盘，把钢丝绳一端缠绕在圆盘上。试件固定在圆盘上，伺服电机转动后，通过钢丝绳传动，控制试件在一定的时间内转到指定位置。系统装置实物图如下图3.5所示：
图3.5 试件工作平台实物图
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3.5 伺服驱动器S620与其它装置接口连线
系统主要供电连接：
图3.6 系统主要供电连接
X0A/B接交流电源，为驱动器供电。 辅助电源X4接线：
图3.7 辅助电源X4接线
X4为24V辅助电源接口，当此24V导通时，Enable有效。 驱动器与电机的接线(X9):
导线长度<25m用此连接方式，在本设计中导线长度<25m
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