一些常见刚体的转动惯量
质点的运动规律和刚体的定轴转动规律的对比 质点平动 力F 质量m 加速度a 牛二定律微分形??dP式:F? dt动量定理: 动量P ??牛二定律:F?ma 刚体转动 力矩M 转动惯量J 角加速度? 转动定律微分形??dL式:M? dt角动量定理: 转动定律:M?J? 速度v 角速度? 角动量???L?r?P 刚体:L?J???t1?冲量:I??F?dt??P t1 角动量守恒定律 转动动能 力矩做功 冲量矩:?t1t1??M?dt??L 动量守恒定律 动能 外力做功 ??当F?0时,P不变 ?当M?0时,L不变 1J?2 212mv 2??W??F?dr Ek?W??Ek?112mv2?mv022 Ek?W??M?d? W??Ek?112J?2?J?0 22动能定理 动能定理
狭义相对论基础
狭义相对论两条基本原理：相对性原理；光速不变原理 相对性原理
物理体系的状态据以变化的定律，同描述这些状态变化时所参照的坐标系究竟是用两个在互相匀速移动着的坐标系中的哪一个并无关系。 光速不变性原理
任何光线在“静止的”坐标系中都是以确定的速度c运动着，不管这道光线是由静止的还是运动的物体发射出来的。” 狭义相对论的时空观
同时性的相对性；长度的相对性；时间的相对性。 长度收缩：
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