指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。 与HD44780相兼容的芯片时序表如下： 读状态 写指令 读数据 写数据 输入 输入 输入 输入 RS=L，R/W=H，E=H RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲 RS=H，R/W=H，E=H RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲 输出 输出 输出 输出 D0—D7=状态字 无 D0—D7=数据 无 表10-15：基本操作时序表 读写操作时序如图10-55和10-56所示： 图10-55 读操作时序
图10-56 写操作时序
10．8．2．4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示地址。
图10-57 1602LCD内部显示地址
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
图10-58 字符代码与图形对应图
10．8．2．5 1602LCD的一般初始化（复位）过程 延时15mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号 写指令38H：显示模式设置 写指令08H：显示关闭 写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置 写指令0CH：显示开及光标设置
10．8．3 1602LCD的软硬件设计实例
在1602LCD第一行显示网站名：www.hificat.com在第二行显示联系电话：0571-85956028。实验前应先将显示切换开关切换到LCD工作状态。
图10-59 1602LCD实验演示图
10．8．3．1 硬件原理图
1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图10-60所示。
图10-60 硬件原理图
10．8．3．2 程序流程图
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