arduino从零开始学 - 图文

开始Arduino之旅 第2章 Serial.println(intArray[i]); //打印数组元素 } }

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly: }

2.7 Arduino语法——运算符

本节介绍最常用的一些Arduino运算符，包括赋值运算符、算数运算符、关系运算符、逻辑运算符和递增/减运算符。

2.7.1 赋值运算符

=（等于）为指定某个变量的值，例如：A=x，将x变量的值放入A变量。

+=（加等于）为加入某个变量的值，例如：B+=x，将B变量的值与x变量的值相加，其和放入B变量，这与B=B+x表达式相同。

-=（减等于）为减去某个变量的值，例如：C-=x，将C变量的值减去x变量的值，其差放入C变量，与C=C-x表达式相同。

*=（乘等于）为乘入某个变量的值，例如：D*=x，将D变量的值与x变量的值相乘，其积放入D变量，与D=D*x表达式相同。

/=（除等于）为和某个变量的值做商，例如：E/=x，将E变量的值除以x变量的值，其商放入E变量，与E=E/x表达式相同。

%=（取余等于）对某个变量的值进行取余数，例如：F%=x，将F变量的值除以x变量的值，其余数放入F变量，与F=F%x表达式相同。

&=（与等于）对某个变量的值按位进行与运算，例如：G&=x，将G变量的值与x变量的值做AND运算，其结果放入G变量，与G=G&x表达式相同。

|=（或等于）对某个变量的值按位进行或运算，例如：H|=x，将H变量的值与x变量的值相OR运算，其结果放入变量H，与H=H|x相同。

^=（异或等于）对某个变量的值按位进行异或运算，例如：I^=x，将I变量的值与x变量的值做XOR运算，其结果放入变量I，与I=I^x相同。

<<=（左移等于）将某个变量的值按位进行左移，例如：J<<=n，将J变量的值左移n位，与J=J<

>>=（右移等于）将某个变量的值按位进行右移，例如：K>>=n，将K变量的值右移n位，与K=K>>n相同。

2.7.2 算数运算符

+（加）对两个值进行求和，例如：A=x+y，将x与y变量的值相加，其和放入A变量。 -（减）对两个值进行做差，例如：B=x-y，将x变量的值减去y变量的值，其差放入B变量。

·33· Arduino开发从零开始学 *（乘）对两个值进行乘法运算，例如：C=x*y，将x与y变量的值相乘，其积放入C变量。 /（除）对两个值进行除法运算，例如：D=x/y，将x变量的值除以y变量的值，其商放入D变量。

%（取余）对两个值进行取余运算，例如：E=x%y，将x变量的值除以y变量的值，其余数放入E变量。

2.7.3 关系运算符

==（相等）判断两个值是否相等，例如：x==y，比较x与y变量的值是否相等，相等则其结果为1，不相等则为0。

!=（不等）判断两个值是否不等，例如：x!=y，比较x与y变量的值是否相等，不相等则其结果为1，相等则为0。

<（小于）判断运算符左边的值是否小于右边的值，例如：x

>（大于）判断运算符左边的值是否大于右边的值，例如：x>y，若x变量的值大于y变量的值，其结果为1，否则为0。

<=（小等于）判断运算符左边的值是否小于等于右边的值，例如：x<=y，若x变量的值小等于y变量的值，其结果为1，否则为0。

>=（大等于）判断运算符左边的值是否大于等于右边的值，例如：x>=y，若x变量的值大等于y变量的值，其结果为1，否则为0。

2.7.4 逻辑运算符

&&（与运算）对两个表达式的布尔值进行按位与运算，例如：（x>y）&&（y>z），若x变量的值大于y变量的值，且y变量的值大于z变量的值，则其结果为1，否则为0。

||（或运算）对两个表达式的布尔值进行按位或运算，例如：（x>y)||（y>z），若x变量的值大于y变量的值，或y变量的值大于z变量的值，则其结果为1，否则为0。

！（非运算）对某个布尔值进行非运算，例如：!（x>y），若x变量的值大于y变量的值，则其结果为0，否则为1。

2.7.5 递增/减运算符

++（加1）将运算符左边的值自增1，例如：x++，将x变量的值加1，表示在使用x之后，再使x值加1。

--（减1）将运算符左边的值自减1，例如：x--，将x变量的值减1，表示在使用x之后，再使x值减1。

2.8 Arduino语法——条件判断语句

Arduino语言基于C和C++，有过开发经验的都知道，C语言中有一些内建指令，这些内建指

·34· 开始Arduino之旅 第2章 令中有很重要的几个语句经常用到，这里介绍常用的条件判断语句if和else。

if语句

在考虑问题和解决问题的过程中，很多事情不是一帆风顺的，需要进行判断再做出不同的行为。这里就需要用到了条件语句，有些语句并不是一直执行的，需要一定的条件去触发。同时，针对同一个变量，不同的值进行不同的判断，也需要用到条件语句。同样，程序如果需要运行一部分，也可以进行条件判断。

if的语法如下：

if(delayTime<100)

{ delayTime=1000; }

如果if后面的条件满足，就执行{ }内的语句。

if中表示判断的语句使用到的关系运算符如表2-3所示。

表2-3 关系运算符

运算符 < 含义 小于 例子 1<2 2<1 2>1 1>1 2<=2 3<=2 例子 3>=3 2>=3 2==2 1==2 1!=2 2!=2 结果 真 假 真 假 真 假 （续表）

运算符 >= 含义 大于等于 结果 真 假 真 假 真 假 > <= 大于 小于等于 == != 等于 不等于 【示例4】 使用if制作改变闪烁频率的闪灯程序

在介绍变量时，用了一个闪灯的例子进行举例说明，最后加了一行代码来使小灯闪烁的频率越来越小，即小灯越闪越慢。可是如果希望小灯越闪越快，并且到一定的程度重新恢复初始的闪灯频率，应该怎么办呢？看下面的程序。

程序2-7：改变闪烁频率的闪灯程序

·35· Arduino开发从零开始学 int ledPin = 13;

int delayTime = 1000;

void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); }

void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(delayTime); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(delayTime); delayTime=delayTime-100; if(delayTime<100) { delayTime=1000; } }

//点亮小灯 //延时 //熄灭小灯

//每次将延时时间减少0.1s

//当延时时间小于0.1s时，重新校准延时为1s

在这个程序中用到了if条件判断语句，程序每次运行到if语句时都会进行检查，在delayTime>=100时，大括号里面的delayTime=1000是不执行的。程序进入下一次循环。当delayTime<100，delayTime=1000被执行，delayTime的值改变成为1000，并进入到下一次循环中。

【示例5】 使用if…else制作改变闪烁频率的闪灯程序

if语句另一种形式也很常用，即if…else语句。这种语句语义为：在条件成立时执行if语句下括号的内容，不成立时执行else语句下的内容。

对闪灯的程序进行修改，使用else语句，如程序2-8所示。 程序2-8：使用else语句的闪灯程序

int ledPin = 13;

int delayTime = 1000;

void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); }

void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(delayTime); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(delayTime); if(delayTime<100) { ·36·