直流电机调速（速度环）

放大电路的连接电路

IR2111外围电路如图所示。单片机输出的PWM信号经光耦PC817后，输出至IR2111输入端，此处的光耦对PWM信号起到隔离、电平转换和功率放大的作用。图中，R1、R2为光耦上拉电阻，其值根据所用光耦的输入和输出地电流参数决定：C1为电容滤波电容，C2为自举二极管，R3、R4为栅极驱动电阻。

键盘输入电路

转速测量电路设计

一个完善的闭环系统，其定位精度和测量精度主要由测量元件决定，因此，高精度的测量转速对测量元件的质量要求相当高。光电编码器是现代系统中必不可少的一种数字式速度测量元件，被广泛应用于微处理器控制的闭环控制系统中。

光栅盘是在圆盘边刻有很多光栅。当光源照射到光栅部分时，没有被光栅挡住的光源就透射过去。本系统中采用了一个圆面上刻有60个均匀光栅格的光栅盘。当电机旋转一周时，会产生60个光脉冲信号。 光电传感器

光电传感器原理是有一个发光二极管和一个由光信号控制放大的三极管组成。由发光二极管发出红外光线通过3mm宽的气隙透射到另一端的三极管上，使得该三极管导通。其特征如下：

? 气隙是3mm。 ? 分辨率达到0.5mm。 ? 大电流传输比

ICIF?30100。

? 暗电流为：0.25?A

? 在IF=10mA时，发光二极管产生的光线的波长为940nm。

安装时将光栅盘圆面钳到沟槽中，光电传感器的发光二极管发出的红外线通过3mm气隙照射到光栅盘，光通过光栅盘面上透光的光栅气隙可以使得光传感器的三极管导通，从C极会输出一个低电平，被光栅挡住的光不能透过去，使得光电传感器的C极会输出一个高电平。

光电传感器在硬件电路设计上很简单, 如图3.8.2。在光电传感器的1引脚上接一个限流电阻R，限制流过发光二极管的电流IF=10mA左右。计算公式如下：

IF?（VCC-VF）/R

其中，VF?1.15V，VCC?5V，IF?10mA，计算出R?390?左右。

+12V+12V+5V4+5VGND95VCC4C1C1R3R2R1U3:D74HC1474HC14U11:B+5V+12V+12VPWM1PWM2GND11+5VVCC1PIC18F458VCC2U3PC817COMR1VCCVBC2C2R2R2U1LONCIR2111INHOVSHONCLOIR2111GND7GND4+5V1098RE2/CS/C2OUT/AN7RE1/WR/C1OUT/AN6RE0/RD/AN530292827222120192625242318171615RD7/PSP7/P1DRD6/PSP6/P1CRD5/PSP5/P1BRD4/PSP4/ECCP1/P1ARD3/PSP3/C2IN-RD2/PSP2/C2IN+RD1/PSP1/C1IN-RD0/PSP0/C1IN+RB7/PGDRB6/PGCRB5/PGMRB4RB3/CANRXRB2/INT2/CANTXRB1/INT1RB0/INT04039383736353433RA6/OSC2/CLKORA5/AN4/SS/LVDINRA4/T0CKIRA3/AN3/VREF+RA2/AN2/VREF-RA1/AN1RA0/AN0/CVREF14765432113RC7/RX/DTRC6/TX/CKRC5/SDORC4/SDI/SDARC3/SCK/SCLRC2/CCP1RC1/T1OSIRC0/T1OSO/T1CKIMCLR/VPPOSC1/CLKIK1K2K3IR2111LONCIR2111NCLOGND8GND6PC817GND5COMVSVCC5U3VCCITP507INHOVB16U1HOVBVSR1VBVSCOMVCCINU1R2D12R2D1COMVCCINU1PC817PC817R1390R1U3R4VCC3C2U21KC2R7Q3R25Q2GND31C4Q4440V74HC14U11:A74HC1462U11:CQ1133124+5VU3C1C1

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