FANUC 16/18
系统的一些维修技巧
一、FANUC 最近开发的系统的系统报警有相似的地方，但也有些不同之处。
下表是FS16/18-A/B/C，FS21-B，FS0i的系统报警。 FS16/18-FS16/18-FS16/18-FS16i/18i FS21-B FS0i A B C 900 900 900 900 900 ROM 奇偶错误报900 警 SRAM奇偶错误报910~913 910~913* 914，915 910，911 912，913 912，913 警 914，915* 916 916 912~919 910，911 910，911 DRAM奇偶错误报 警 920~923 920，922 920，922 920，921 920，921 920，921 伺服报警 924 924 924 924 伺服模块设定错误 926 FSSB报警 930 930 930 930 930 930 CPU 中断 935 SRAM 纠错码错误 940 940 PCB 错误 950 950 950 950 950 950 PMC 系统错误 PMC WATCH DOG951 951 951 951 951 报警 960 DC24V 电源没有 接通 970 在进行PMC 处理970 时，产生NMI 中断 971 971 971 在PMC 进行串行971 数据处理时，产生NMI中断 972 972 972 972 在其他模块中产生972 NMI 中断 973 973 973 973 973 其他不明原因的973 NMI 中断 974 974 974 FANUC总线 （F-BUS ）错误 975 975 975 974 974 在主板侧的总线错 误 976 L-BUS（本地总线） 错误 注：对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时，产生910~913报警，FROM模块的SRAM奇偶校验错误时，产生914，915报警；对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时，产生914，915报警。 (一)、ALARM 900
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当接通电源后，系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ，之后，这些程序要通过系统软件的检查（SUM CHECK），如果这些软件被发现有损坏时，ALARM 900就会产生。当此报警产生时，FRAM/SRAM 模块可能损坏；或者DRAM 可能损坏。 （二）、ALARM 930，CPU 中断
MAIN CPU 板可能坏了；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了，ALARM 930 仍然产生，请记下在显示器的信息。
（三）ALARM PARITY （ALARM 910~915）
如果SRAM 奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示下列信息： SYSTEM ALARM 915 SRAM PARITY（2N+1） EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx STACK(PL0) xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx NMIC xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx ADRS xxxxxxxxx
原因：
1、RAM或RAM 模块本身有故障。 2、后备电池的电压太低。 3、后备电池的回路有故障。
4、SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。 5、奇偶报警检测回路有故障。等等。 如果SRAM 奇偶报警产生了，则 第一，记下在显示器屏幕上的信息，ADRS信息是非常重要的，这个数据表明当奇偶报警产
生时的SRAM 的地址。
第二，记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形，例如
1、正当电源接通时；
2、长假后，这意味着很长时间没有接通电源了； 3、正当运行时。 4、特殊的操作后；
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5、温度高或低
第三，先关电，后接通电源。如果奇偶校验报警还产生，同时按住RESET 和DELETE 两
键并接通电源，全部清除存储器。
如果全部清除存储器后，该报警仍然产生，在MAIN CPU 的RAM 或RAM 模块可能有故障。但即使该报警已经消除，请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话，请更换SRAM 模块。 1）当主板为A16B-3200-0010时， 0至512KB的存储器区在主板上 ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH 700000H~7FFFFFH
512KB至2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上 ADDRESS：400000H~5FFFFFH 模块的型号为：A20B-2902-0080
A20B-2902-0090，93，94
2）当主板为A16B-3200-0110，0160，0170，A16B-2202-0860时， 0至256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上 ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH 740000H~77FFFFH 7C0000H~7FFFFFH
模块的规格型号为 A20B-2902-0341，0343 A20B-2902-0410，0411 256KB至2.5MB存储器区 在SRAM 模块上 ADDRESS：700000H~73FFFFH 780000H~7BFFFFH 400000H~5FFFFFH
模块的规格型号为：A20B-2902-0350，0351，0352
注：系统软件、伺服软件和用户PMC 程序都储存在FROM/SRAM的FROM里，如果要更换FROM/SRAM，这些数据必须备份，并拷贝到新的FROM/SRAM里。 如果在除MAIN CPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误，显示器上显示如下信息 SYSTEM ALARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 01 xxxxxxxxxxxxxx SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的，请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。 （四）ALARM974（F-BUS 错误） 3 ALARM 975 （BUS 错误） 如果产生了ALARM 974，ALARM 975，在显示器上会显示如下信息 SYSTEM ALARM 974 F-BUS ERROR （or 975 BUS ERROR） EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx STACK(PL0) xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx NMIC xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx ADRS xxxxxxxxx 如果该报警产生了，请记下在显示器上显示的信息，ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。 （五）对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯，绿灯显示软件状态，红灯显示软件和硬件报警。 绿灯（软件状态） 红灯（硬件和软件报警） 如果系统产生报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是非常有帮助的。它们的意义如下： （3）总线错误或伺服报警 （2）系统FAIL错误（软件） （1）系统急停（奇偶校验错误，PMC处理报警 4
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