2014.04.22 P0001 关于新代系统发生 遗失位置、追随误差 报警的处理办法
一、
遗失位置命令警报定义：
控制器停止对某个轴向指令输出1秒后随时检查回馈指令量与输出指令量的误差量是否在预定误差范围内，如果不在此范围内，则有遗失位置警报。 二、
发生此报警的原因：
在诊断功能→系统资料看 8、9、10分别代表X轴、Y轴、Z轴的追随（定位）误差量；24、25、26则代表X轴、Y轴、Z轴的回馈指令量；40、41、42则代表X轴、Y轴、Z轴的控制器指令送出量。
控制器指令送出量—回馈指令量=误差量（一般为0）<系统设定值。如果误差量大于系统的设定值，就会发警报。 三、
处理此问题的具体方法：
造成此警报的原因大体可以分为电控和机构两个方面的原因: 电控或机构原因的判断方法
在发生遗失位置命令后，去观察系统资料中的8，9，10的值，如果都为零，一般是机构的问题：如果有不为零的，一般就是电控的问题。
(一)、 电控方面的原因
⑴、可能产生此警报的具体原因：
a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k)
检查控制器参数181-183设定值是否和伺服刚性设定一致 控制紧急停止的继电器接触不良; cpu板送给轴卡的资料遗失; cpu板有问题; 轴卡有问题;
cpu板和轴卡接触不好;
控制器伺服线有接触不良或断线;
驱动器到马达的动力线接触不好或者断开; 马达编码器进油;
编码器回授线松脱或断掉; 局部干扰.
⑵、原理图：
控制②⑦
轴卡 ③→ 驱动④ →马达 器 编码器 ←← ⑤ ③ ⑥ 以上在箭头上标出的地方，就是可能出现问题的地方及问题。 ⑶、具体地方问题的确定及解决方法：
当发生位置遗失警报，观察过8，9，10号参数之后。就做寻点动作，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，
a) 如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
b) 如果40，41，42中有不为零，就是控制器到马达的线路中有指令丢失。 c) 如果24，25，26和40，41，42都有不为零的，则信号被干扰的可能性比较大，具体表现为在加工中，8，9，10号参数的数值渐渐变大。具体故障点可能是cpu板和轴卡接触不好造成的。可依次换cpu板和轴卡试试。
d) 如果是控制器到马达的发动电路有问题，先检查驱动器线和动力线。具体办法是把怀疑有问题轴相的驱动器线和动力线和其他没问题轴相的驱动器线和马达线对换，看警报会不会跑到别的轴相去，如果跑到别的轴相去了，确定是伺服线或动力线有问题，换掉即可。
e) 如果是回授回路有问题，先把编码器线和动力线与其他没有问题轴相的编码器线和驱动器线对换，如果警报跑到兑换过的轴相去了，证明是编码器线或者动力线有问题。换掉即可。
f) 如果编码器线和动力线都没有问题，就把发警报轴相和其他好的轴相的驱动器线对换，如果警报跑到其他轴相，证明驱动器线有问题，换过即可。 g) 如果以上问题都没问题，再就是怀疑接口和编码器漏油的问题，这个问题是靠经验判断，其实编码器漏油造成的指令丢失情况和轴卡和底座接触不好的情况有些相识；而接头接触问题关键是把接头都锁紧。
(二)、 机构方面的原因 a) 如果确定是机构问题，并且无驱动器警报。一般来说，应该是机床缺少润滑，静摩擦力太大。此时应该检查机构是不是有卡住及润滑系统是否良好。 b) 控制器有警报发出，并且伴随着驱动器警报。此时可能是床台卡死或者伺服系统有问题，如果关电重开问题依然存在很明显，无法动作，应更换伺服或者马达。如果是机构卡死，需要联系机械厂家支援。
器 → ←②
相关推荐：
loading