42型210毫米火箭炮的火箭弹不像41型150毫米火箭弹那样分成几段，它更像一发普通炮弹。火箭弹的全长为1.25米，最大直径为214毫米，重量为100.6千克，其中，火箭发动机部分为39.8千克，喷口部分为2.3千克，推进剂部分为18千克，包括10千克TNT炸药的弹头部分为40.5千克。火箭弹的尾部有22个斜向的喷孔，可以使火箭弹在飞行中保持稳定，提高命中精度。这种210毫米火箭弹仅配备榴弹，最大射程达7 850米，但在气温高的情况下，可以飞得更远。如在炎热的北非战场上，曾有过最大射程达到9 140米的纪录。这种火箭弹还可以挂装在轰炸机或战斗机的机翼下，用来实施对地攻击。此外，德国人还研制了有翼火箭弹和破甲战斗部火箭弹，进行了若干试验，但最终未能在二战中使用。
42型210毫米火箭炮由专门的Sdkfz11／4半履带式牵引车牵引。它既是牵引车，也是210毫米火箭弹的运载车，一车两用。在没有牵引车的情况下，也可以由4名士兵推车前进。
在整个二战期间，德国共生产了1587门42型210毫米火箭炮，广泛用于北非、东线和西欧战场上。
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