国家开放大学机械制造装备及设计形成性作业3试题

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国家开放大学《机械制造装备及设计》形成性作业3试题

题目1：对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。 题目2：长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。

题目3：工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。

题目4：工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。

题目5：工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取得确定的位置，所以可以认为工件已定位。

题目6：一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。

题目7：采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。 题目8：采用一夹一顶加工轴类零件，只限制六个自由度，这种定位属于完全定位。 题目9：工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。

题目10：操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。 题目11：直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。 题目12：圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

题目13：工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。 题目14：串联机器人大都采用闭式运动链机构。

题目15：并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。 题目16：机床上的卡盘，中心架等属于（ ）夹具。 : 通用 ; 组合 ; 专用 ; 可调

题目17：下列不属于机床夹具按使用机床分类的是（ ）。 : 手动夹具 ; 钻床夹具 ; 铣床夹具 ; 车床夹具

题目18：使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（ ）装置。 : 夹紧 ; 对刀 ; 辅助

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; 定位

题目19：车床夹具，铣床夹具，钻床夹具，镗床夹具等夹具叫法是按（ ）来分类的。 : 夹具的功能 ; 夹具的作用 ; 夹紧方式 ; 夹具所在的机床

题目20：凡是夹具，其中一定有（ ）。 : 定位元件 ; 分度装置 ; 对刀装置 ; 平衡配重块

题目21：称为机器人的机械本体，也称为主体的是（ ）。 : 手臂 ; 末端执行器 ; 机座 ; 操作机

题目22：工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（ ）几种。 : 加工机器人 ; 关节机器人 ; 焊接机器人 ; 搬运机器人

题目23：工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和（ ）三种方式。 : 电机驱动机器人 ; 喷涂机器人 ; 检测机器人 ; 装配机器人

题目24：机器人中的驱动器数目与（ ）有关。 : 末端执行器 ; 关节自由度 ; 机械臂的数目 ; 机器人底座

题目25：装配机器人操作机的结构类型主要有（ ）。 : 球坐标型

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; 多直角坐标型 ; 多圆柱坐标型 ; 多关节型

题目26：机床夹具按其使用范围可分为（ ）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。 : 通用夹具 ; 专用夹具 ; 可调夹具 ; 车床夹具

题目27：夹具的基本组成包括（ ）几部分？ : 夹紧装置 ; 夹具体 ; 定位元件 ; 其他装置及元件

题目28：机床夹具应满足的基本要求有（ ）。 : 使用性好 ; 经济性好 ; 标准化

; 保证工件的加工精度

题目29：下列工件定位面与定位元件一般限制三个自由度的是（ ）。 : 外圆柱面与长V 型铁 ; 圆柱孔与固定锥销 ; 圆锥孔与固定顶尖 ; 平面与支承板

题目30：下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（ ）。 : 圆柱孔与短圆柱销 ; 外圆柱面与长支承平板 ; 圆柱孔与固定锥销 ; 外圆柱面与一短V 型铁

题目31：机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下面属于V类副的有（: 移动副P ; 转动副R ; 球平面副SE ; 螺旋副H

题目32：常用串联机器人的关节有（ ）。 : 腰关节

。 ）