《机械原理》习题卡 班级： 姓名： 学号：
一、机构的组成和结构
1-1. 试画出下列平面机构的机构运动简图，并计算其自由度。 1）自卸汽车翻斗机构 2）偏心回转油泵机构
3）唧筒机构 4）缝纫机针杆机构
1-2. 图示机构中, O2 为偏心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆心。试回答下列问题并按图示尺寸画出该机构的运动简图。
(1) 偏心盘2和杆3组成_________副， 转动中心为_______。
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(2) 弧形滑块4和机架1组成_________副，转动中心为________。 (3) 该机构为_________________机构。偏心盘2为___________ , 杆3为______________ ,弧形滑块4为 _______________ 。 (4) 机构运动简图如下（按图示尺寸画）：
1-3. 验算下列各运动链能否成为机构，说明理由，并给出修改办法。 1)
2)
3)
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1-4.分析下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束；计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动？ 1）
2）
3)
4)
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