基于PLC与组态王的机械手控制系统设计毕业论文

毕业论文

标 题：基于PLC与组态技术机械手的控制系统 学生姓名： 陈勇乐 谭 鑫 系 部： 电子信息系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 高电气1102班 指导教师： 罗麦丰老师

湖南汽车工程职业学院教务处制

目 录

摘 要 ...................................... 1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 引 言 ...................................... 2聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 一、机械手控制系统的工作要求 ................ 4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 二、下位机PLC控制系统设计 .................. 5酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 2.1机械手控制PLC 输入输出端子分配 ....... 5彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 2.2机械手控制PLC顺序功能图 .............. 5謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 2.3机械手控制PLC外围接线图 .............. 6厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 2.4机械手控制PLC梯形图 .................. 7茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 三、系统上位机组态设计及功能实现 ........... 10鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 3.1设备连接 ............................ 10籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 3.2通讯设备参数设置 ..................... 10預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.3构造数据库 .......................... 11渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.4监控界面的设计和动画连接 ............. 12铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.5系统运行 ............................ 14擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 四、系统调试 ............................... 16贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.1使用设备 ............................ 16坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.2调试过程 ............................ 16蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 五、设计过程遇到的问题及解决方法 ........... 17買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 总 结 ..................................... 19綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 参考文献 ................................... 20驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 致 谢 ..................................... 21猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 附录1 ...................... 错误！未定义书签。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 附录2 ...................... 错误！未定义书签。構氽頑黉碩饨荠龈话骛。

摘 要

本设计主要介绍了基于组态王与PLC实现对机械手控制系统设计，开发PLC控制系统与上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行，并且将现场动画在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。輒峄陽檉簖疖網儂號泶。

关键词：机械手； S7-200 PLC； 组态王

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引 言

随着科学技术的迅速发展，我国正在进行由手工操作到机械控制的变革。机械手的设计与控制对工业自动化的发展是不可缺少的，它的到来加速了企业变革，在工业自动化的生产中，无论是单机床还是组合机床、以及自动化生产流水线都要用机械手完成工件的取放甚至更复杂、更精密的零件加工。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线，他是一门迅速发展起来的新兴技术。目前机械手虽然还不如人手那样灵活，但是他具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，因此，机械手越来越广泛地得到应用。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。 在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件，扩大应用范围。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。 现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。用西门子S7-200 PLC控制。 恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。 2