MG250/300-NWD型采煤机 天地短壁设备
图1.1 电气系统的分布框图
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第二节 电气控制系统的原理
采煤机电气控制系统原理见图1.2。 1. 电源部分
电控箱内的控制电源有本安A+12V、非本安F+12V、非本安P+24V和F+24V四种。 ⑴ 本安A+12V电源容量为+12V、1A，由本安电源模块提供，作为电控盒PA5、PA6及PA2的电源。
⑵ 非本安F+12V电源容量为+12V、1A，由非本安电源模块提供，作为电气操作、检测电路及电控盒PA5、PA6的电源。
⑶ 非本安P+24V电源容量为+24V、2A，由非本安电源模块提供，作为GP显示器及PLC的电源。
⑷ 非本安F +24V电源由控制变压器28V、3A绕组输出经整流桥整流后得到，作为供摇臂调高的电磁阀（及采煤机制动的制动电磁阀*）的电源。 2. 采煤机控制回路
主电缆W1中控制芯线W1.5、W1.6用于采煤机控制回路，如图1.3所示。其中远方二极管设在电控箱内的接线排上，SBQ为主启按钮，SBT为主停（兼闭锁）按钮，PA6-K1为主启自保触点,PA5-K15为155℃热保护触点,PA5-K3为中间控制站急停保护触点，PA2-k8为遥控急停触点，QS为隔离开关辅助触点。
图1.3 采煤机先导控制回路
3. 输送机控制回路
主电缆W1中控制芯线W1.7、W1.8用于运输机闭锁回路，如图1.4所示。其中远方二级管设在电控箱内的接线排上，SBY为停止（兼闭锁）按钮。
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图1.4 输送机先导控制回路
4. 采煤机控制及保护原理 ⑴ 恒功率自动控制
设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P＝3·U·I·cosψ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割电机的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe)时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域。 其中 P：截割电机实际功率 Pe：截割电机额定功率 ⑵ 重载反牵控制
重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载，当截割电机负荷大于130％Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续向前牵引。
⑶ 截割电机热保护
在截割电机绕组内埋设有热敏电阻。当截割电机温度达到135℃时,PLC输出信号,使电机降低容量30％运行；当截割电机温度达到155℃时，PLC输出信号，将采煤机控制回路切断，使整机停电。 ⑷ 牵引电机热保护
在牵引电机绕组内埋设热敏电阻。当电机温度达到135℃时，PLC输出信号,使电机降低容量30％运行；当电机温度达到155℃时，PLC输出信号,将使牵引启动回路断开，停止牵引。（目前此功能尚未使用）
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0-10V(out)set V'=a*V
图1.2 采煤机电气控制系统原理图
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