电镀生产线

电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车与吊钩由一台电动机拖动。行车的前进、后退运动和吊钩的上升、下降运动均由相应的行程开关发出信号、

为了简单起见，假设该电镀生产线只有3个基本槽位，分别是：清水槽、回收液槽和电镀槽。编程时，只考虑半自动控制。

1分析电镀生长线的工艺流程

工艺流程图所示。工件放入电镀槽中，电镀5min后提起停30s，再放入回收液槽中停放30s,提起后停20s再放入清水槽中，清洗30s，最后提起停20s，行车返回到原位，一个度件的加工过程全部结束。这个过程可以分解称一下几步：

（1） 原位，行车停在SQ4位置，吊钩停在SQ6位置，操作人员将工件挂到吊钩上。 （2） 按下启动按钮，吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5，停止上升，转到下

一步。

（3） 行车前进，直到压合行程开关SQ1时停止，吊钩停在电镀槽上方。

（4） 吊钩下降，压合行程开关SQ6时，停止下降。镀件浸入镀液中，开始电镀。 （5） 电镀时间为5min，定时间一到，电镀结束，转入下一步。 （6） 吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5时停止上升。

（7） 吊钩在电镀槽上方停30s，让镀件表面镀液流回到电镀槽中，定时间一到，转

入下一步。

（8） 行车后退，压合行程开关SQ2后，吊钩停在回收液槽上方。 （9） 吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，镀件放入回收液槽中。 （10） 镀件在回收液槽中停留30s，定时时间一到，转入下一步。 （11） 吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5时停止。

（12） 吊钩在回收液槽上方停20s，让镀件表面的回收液流回槽中。定时间一到，转

入下一步。

（13） 行车后退，压合行程开关SQ3后，吊钩停在清水槽上方。

（14） 吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，将镀件放入清水槽中，进行清理。 （15） 清洗镀件的时间为30s,定时时间一到，转入下一步。

（16） 吊钩上升，将镀件提起，直到压合行程开关SQ5，吊钩停在清水槽上方。 （17） 镀件表面的清水流回清水槽，定时时间20s，时间一到，转入下一步。 （18） 行车后退压合行程开关SQ4后，吊钩停在原位上方。

（19） 吊钩下降，碰到行程开关SQ6停止。回到原位，操作员将镀件取下，一个工作

循环结束。