第三章平面机构运动分析

b 速度方程:2323 B B B B v v v +=

加速度方程:r B B K B B B t B n B a a a a a 2323233 ++=+

题3-5 在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(为常数,试以图解法求φ1=90°时,构件3的角速度ω3及角加速度α3(比例尺如图。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。 解:1 速度分析:图3-5(b

m m m AB l AB l 001.015

015 .0===

μ s m l v AB B 15.0015.01011=?==ω 速度方程:2323B B B B v v v += mm s m pb v B v 0042.035 15 .0=== μ

速度多边形如图3-5(b s m

b b v V B B 158.057.370042.03223=?==μ s l pb l v BD v BD B 1235.22 .52001.078

.270042.0333=??=== μω 转向逆时针

2 加速度分析:图3-5(c mm s m b p a B a 220428.035 5.1==''=μ r

B B K B B B t B n B a a a a a 2323233++=+ 2

2233265.0052.026.21s m l a Bd

n B =?==ω 222125.1015.0101s m l a AB B =?==ω 2 2332371.0158.0235.222s m v a B B k B B =??==ω 2333184.92

.52001.0120428.0s BD b n l a l a BD t B =??='''==μμα 转向顺时针。

题3-6 在图示的摇块机构中,已知l AB =30mm ,l AC =100mm ,l BD =50mm ,l DE =40mm 。曲柄以等角速度ω1=10rad/s 回转,试用图解法求机构在φ1=45°位置时,点D 和点E 的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

解: 1 选定比例尺, mm m AB l AB l 002.015 03 .0===

μ 绘制机构运动简图。(图3-6 (a 2速度分析:图3-6(b

s m l v AB B 3.003.0101=?==ω 速度方程32322 C C C B C B C v v v v v +=+= mm s

m pb v B v 005.060 3 .0===

μ 由速度影像法求出V E 速度多边形如图3-6 (b s m pd v V D 224.083.44005.0=?==μ s m pe v V E 171.018.34005.0=?==μ s l bc l v Bc v BC CB 1253