第三章平面机构运动分析

.61002.05

.49005.023=??=== μω (顺时针

3加速度分析:图3-6(c mm s m b p a B a 2204.075 3==''=μ r

C C k C C C t B C n B C B C a a a a a a a 32323222++=++= 由加速度影像法求出a E 加速度多边形如图3-6 (c

2221303.0101s m l a AB B =?==ω 222225.0122.021s m l a CB B C ==?==ω 23223327.0175.0.222s m v a C C k C C =??==ω 2 6

.26504.0s m d p a a D =?=''=μ

28.27104.0s m e p a a E =?=''=μ 22222139.853 .61002.06.2504.0s BC c c l a l a BC t

B C

=??='''==μμα (顺时针

题3-7在图示的机构中,已知l AE =70mm ,l AB =40mm ,l EF =60mm ,l DE =35mm ,l CD =75mm ,l BC =50mm ,原动件1以等角速度ω1=10rad/s 回转,试以图解法求点C 在φ1=50°时的速度Vc 和加速度a c 。 解:1 速度分析:

以F 为重合点(F 1、F 5、、F 4 有速度方程:15154F F F F F v v v v +== 以比例尺mm s m v 03

.0=μ速度多边形如图3-7 (b,由速度影像法求出V B 、V D CD D CB B C v v v v v +=+= 2 加速度分析:以比例尺mm s m a 2 6 .0=μ

有加速度方程:r

F F k F F F t F n F F a a a a a a 15151444 ++=+= 由加速度影像法求出a B 、a D t

CD n CD D t CB n CB B C a a a a a a a ++=++= s

m pc v V C 69.0==μ 2 3s m c p a a C =''=μ

题3-8 在图示的凸轮机构中,已知凸抡1以等角速度s rad 101=ω转动,凸轮为一偏心圆,其半径?====90,50,15,251?mm l mm l mm R AD AB ,试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α 。

解:1 高副低代,以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-8 2 速度分析:图3-6(b

s m l v v AB B B 15.0015.010114=?===ω 取B 4、、B 2 为重合点。 速度方程: 4242B B B B v v v += 速度多边形如图3-8(b

s m pb v V B 1175.05.23005.022=?==μ s m b b v V B B 16.032005.02442=?==μ s l pb l v BD v BD B 129.24 00125.01175 .0222=?=== μω 转向逆时针