河北化工医药职业技术学院毕业设计
3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路
全自动药品包装机控制系统外部接线图如图3-3所示，依据选好的PLC型号和I/O分配表设计出系统的外部接线。主电路图如图3-4所示。根据控制系统的要求，系统中需要多台电动机。其中主电动机是走袋电动机，它给系统提供必需的膜，是保障系统正常运行的关键所在。供料电动机、冷却泵电动机和空气压缩机等分别是给系统提供物料、冷却和给电磁阀提供风源的。横封加热管和纵封加热管分别是给横封运动和纵封运动提升温度的。另外，电源模块是给电磁阀和A/D模块提供工作电压的。由于要控制电机，所以系统中还要运用交流接触器来控制其通断情况，为了防止过载等情况发生还有加入热继电器等。
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图3-3 外部接线图
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图3-4 控制系统主电路图
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第4章 PLC控制系统的软件设计
4.1 步进指令编程的介绍
全自动药品包装机控制系统的软件设计部分包括了系统控制流程图和梯形图程序的设计。有了程序的驱动整个控制系统才能按照设计要求动作，在梯形图设计这一块，要充分考虑各个部分要实现的功能等。对于复杂的控制要求使用步进指令（STL/RET）指令编程较为简洁，用FX系列PLC的状态继电器编写顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，它是一种胖触点，STL触点驱动的电路块有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。
步进指令的使用说明：
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。
4.2 控制系统的主程序
以上设计的是控制系统各部分的子程序，分别实现系统初始化、手动控制、自动回原点和自动控制，把以上程序结合在一起成为一段程序就能够实现手动、回原点、单步、单周期、连续各种不同的工作方式的变换，其主程序流程图如图4-1所示。
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