一、填空题
1、平面机构中若引入一个高副将带入( 1 )个约束，而引入一个低副将带入( 2 )个约束。约束数与自由度数的关系是( F=3n-2PL -PH )。
2、两个做平面平行运动的构件之间为( 面 )接触的运动副称为低副；而为( 点 )或( 线 )接触的运动副称为高副。
3、机构具有确定运动的条件是（原动件数目=自由度数目）
4、曲柄摇杆机构中，若以_摇杆_为主动件时，会出现死点位置。
5、滚子推杆凸轮机构，滚轮半径为 r=Ps-P 理论廓线外凸（曲率半径为：P-Ps 时，（ Ps=0 ）时变尖，（ Ps<0 ）时失真？
6、、（2010）.一铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构成为_双摇杆_机构。
7、、（08）为了不产生过大的轴向力，在斜齿轮的基本参数中，___螺旋角__不宜过大。
8、软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经 调质 处理，而小齿轮采用 正火 处理。 （调质、正火）
9、在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力Fal=1 800N，圆周力Ft1=880N，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力Fa2= ，圆周力Ft2 19、只传递扭矩而不受弯矩的轴称为 传递轴 ，同时承受扭矩和弯矩的轴称为 转轴 。
二、选择题
1、机构中原动件的数目小于机构的自由度数时，则此机构( C )。
A.具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动
C. 运动不能确定 D. 不能运动 2、机器与机构的区别在于 ( D )。 A．是否由各种零件经装配而成的组合体 B．它们各部分之间是否有确定的相对运动 C．在工作时是否能完成有效的机械功或能量转换 3、（2008）机器中各制造单元称为（ A ） ? A．零件 B．构件C．机件 D．部件
4、（2009）下列关于虚约束说法正确的是( D ) ? A.虚约束不是实实在在的约束，是没有用约，所以等于不存在
? B.虚约束是不存在的约束
? C.计算机构自由度时可以去掉虚约束，所以虚约束的存在没有任何意义
? D.虚约束的存在要满足特定的几何条件，若这些条件不满足时它将会变成实际约束
? 5、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，其机架应取( )。
? A．最短杆 B．最短杆的相邻杆 ? C．最短杆的相对杆 D．任何一杆
? 6、四杆机构处于死点时，其传动角γ为 A 。
? A 0° B 90° C γ>90° D 0°<γ<90°
? 7、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将 B 。
? A 转动变为往复移动 B 连续转动变为往复摆动
? C 往复移动变为转动 D 往复摆动变为连续转动
8、、（2009）平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=120mm，那么（ A ）
? A．AB杆为曲柄，CD杆为摇杆 B. AB杆与CD杆均为曲柄
? C．AB杆与CD杆均为摇杆 D. AB杆为摇杆，CD杆为曲柄
9、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。 A转动副 B 高副 C 移动副 D 可能是高副也可能是低副
10、如图所示凸轮机构的推程运动角是 A 。
A．120° B．110° C．70° D．40°
11、.(2010)滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是( D )
A.增大滚子半径 B.增加从动件长度 C.减小基圆半径 D.增大基圆半径
12、在直齿圆柱齿轮设计中，若中心距保持不变，而增大模数时，则可以 B 。
A. 提高齿面的接触强度 B. 提高轮齿的弯曲强度 C. 弯曲与接触强度均可提高 D. 弯曲与接触强度均不变
13、一个齿轮上的圆有 B 。
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